[发明专利]一种双臂旋转助力多角同步压制装置及方法

权利要求书

1.一种双臂旋转助力多角同步压制装置，其特征在于，包括关于同一个对称中心对称分布的：旋转助力主动轮、旋转助力传动臂、压制模具固定台和压制模具，具体结构如下：

两个以上环形的旋转助力主动轮按照对称中心共线并排布置，不同旋转助力主动轮能绕同一个对称中心旋转运动；每个旋转助力主动轮的内侧分别与沿圆周方向平均布置的旋转助力传动臂一端转动连接，旋转助力传动臂另一端与压制模具固定台转动连接，压制模具安装于压制模具固定台上。

2.根据权利要求1所述的双臂旋转助力多角同步压制装置，其特征在于，每个旋转助力传动臂的一端，伸至旋转助力主动轮内侧的一组上下布置传动臂固定台之间，并通过轴铰接；每个旋转助力传动臂的另一端，伸至一个压制模具固定台一端的开口内，并通过轴铰接，每个压制模具固定台的另一端安装一个压制模具，压制模具与对称中心相对应表面组合制作成型工件的封闭腔体。

3.根据权利要求1所述的双臂旋转助力多角同步压制装置，其特征在于，两个以上双臂旋转助力多角同步压制装置按照压制模具能形成的封闭型腔尺寸逐渐减小的方式布置。

4.根据权利要求1所述的双臂旋转助力多角同步压制装置，其特征在于，压制模具固定台与压制模具两者数量相同，通过压制模具组合为成型工件的形状；压制模具通过螺钉或者燕尾槽连接固定安装于压制模具固定台上，并根据实际情况拆卸并更换。

5.根据权利要求1所述的双臂旋转助力多角同步压制装置，其特征在于，压制模具的纵截面为等腰梯形，压制模具相互靠近后形成封闭腔体，封闭腔体的形状为三角形、正方形、五边形或六边形。

6.根据权利要求1所述的双臂旋转助力多角同步压制装置，其特征在于，旋转助力主动轮由驱动装置驱动而转动，且不同旋转助力主动轮转动方向不同；在旋转助力主动轮的外侧设置凹槽，皮带设置于凹槽内，采用电机驱动皮带使旋转助力主动轮转动。

7.根据权利要求1所述的双臂旋转助力多角同步压制装置，其特征在于，每个旋转助力主动轮中的一个旋转助力传动臂另一端与同一个压制模具固定台转动连接，采用两个以上旋转助力传动臂以相反方向同步运动驱动同一个压制模具固定台上的压制模具。

8.一种使用权利要求1至7之一所述装置的双臂旋转助力多角同步压制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将待压制工件放置于对称中心处；

(2)使用驱动装置驱动不同旋转助力主动轮反方向同步旋转，使压制模具靠近待压制工件进行压制；

(3)压制完成后，驱动不同旋转助力主动轮反向旋转或者继续旋转，使压制模具退回到压制前的位置，取下压制完成的成型工件。

9.根据权利要求7所述的双臂旋转助力多角同步压制方法，其特征在于，相邻的两个旋转助力主动轮向相反方向同步旋转时，驱动转助力传动臂沿相反的方向运动，带动压制模具固定台在通过对称中心的路径上运动，压制模具固定台运动的速度和方向通过控制两个以上旋转助力主动轮相对运动的速度和方向控制。

10.根据权利要求7所述的双臂旋转助力多角同步压制方法，其特征在于，不同旋转助力传动臂被各自旋转助力主动轮带动，旋转速度大小相同但方向相反，保证压制模具同步地沿通过对称中心的路径靠近或远离对称中心，保证各个方向压制过程同步；同时，通过设置驱动装置，以驱动待压制工件沿通过双臂旋转助力多角同步压制装置对称中心的路径运动。