[发明专利]铸铁管外壁清扫机

权利要求书

1.一种铸铁管外壁清扫机，包括机架、设置于所述机架内侧的清扫机构、旋转托管机构以及位于所述清扫机构和所述旋转托管机构之间的铸铁管，其特征在于：所述清扫机构包括由经支架固定于所述机架上的清扫电机和皮带传送件组成的驱动传送单元、由伸缩缸、导向杆、滑动转动杆、定位杆和缓冲弹簧组成的升降单元以及清扫头，所述清扫电机经皮带传送件与所述清扫头连接，所述清扫电机和所述皮带传送件的最底端均不低于所述清扫头的最低端，所述清扫头经摆动杆与所述支架底端转动连接，所述摆动杆靠近所述伸缩缸的一端穿接有所述伸缩缸的伸缩杆，所述伸缩缸的缸体与所述支架顶端转动连接，所述伸缩杆穿出所述摆动杆的一端与所述导向杆的一端连接，所述导向杆的另一端穿过所述滑动转动杆后与所述定位块固定连接，所述定位块和所述滑动转动杆之间的所述导向杆上套接有所述缓冲弹簧，所述滑动转动杆经转动座与所述摆动杆转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种铸铁管外壁清扫机，其特征在于：还包括控制定位机构，所述控制定位机构包括设置于所述清扫头上的电源正极、设置于所述旋转托管机构上的电源负极、常开型电磁阀的线圈和电源，所述清扫头、所述常开型电磁阀的线圈、所述电源、所述铸铁管和所述旋转托管机构依次串联形成电性回路，所述常开型电磁阀的触点两端分别与所述伸缩缸和驱动泵相连。

3.根据权利要求1所述的一种铸铁管外壁清扫机，其特征在于：所述清扫机构还包括由滑动设置于所述机架顶部的水平移动电机和固定于所述机架顶部的齿条组成的水平移动单元，所述水平移动电机的输出端经齿轮与所述齿条啮合，所述水平移动电机与所述支架底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种铸铁管外壁清扫机，其特征在于：还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括罩设于所述清扫头上方的弧形吸尘罩，所述弧形吸尘罩与所述支架固定连接，所述弧形吸尘罩还经吸尘管与除尘机构相通。

5.根据权利要求1所述的一种铸铁管外壁清扫机，其特征在于：还包括设置于所述铸铁管下方的传料机构，所述传料机构包括传料电机和经齿轮、链条与所述传料电机连接的传料辊，所述传料辊包括分别转动设置于所述铸铁管两侧的所述机架上的左侧传料辊和右侧传料辊，所述左侧传料辊和所述右侧传料辊的端头均与曲柄的一端固定连接，所述曲柄的另一端与摇杆转动连接，所述摇杆上设置有用于拨动所述铸铁管移动的拨动头。

6.根据权利要求1所述的一种铸铁管外壁清扫机，其特征在于：所述旋转托管机构包括托管电机，所述托管电机依次经齿轮、齿条与转动设置于所述机架上的传动轴连接，所述传动轴依次经齿轮、齿条与转动设置于所述机架上的托管轮连接，所述托管轮顶端与所述铸铁管底端压接。

7.根据权利要求1所述的一种铸铁管外壁清扫机，其特征在于：所述皮带传送件包括呈L型布置的第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮，所述清扫电机与所述第一皮带轮中心轴连接，所述第一皮带轮、所述第二皮带轮和所述第三皮带轮依次经皮带连接，所述第三皮带轮与所述清扫头的转动轴连接。

8.根据权利要求1所述的一种铸铁管外壁清扫机，其特征在于：所述伸缩缸为液压缸。