[发明专利]考虑角运动和方位的用于电梯的姿势控制门打开

说明书

提供一种检测系统。该检测系统包括安装在一组厅门的前面板上的姿势传感器。姿势传感器检测动作。检测系统包括控制姿势传感器的操作的姿势检测单元。姿势检测单元分析由姿势传感器检测到的动作，并检测预定手势格式。姿势检测单元响应于检测到预定手势格式而激活该组厅门的门打开操作。

背景技术

本文的实施例克服了利用包括触觉传感器实现的遗留门感应机制的电梯门的门控制器的缺陷。触觉传感器是意图防止电梯门夹住人或物体的安全措施。在这方面，在接触(例如，检测到电梯门之间的人或物体)时，触觉传感器使电梯门打开而不是关闭。

然而，乘客有时会忽视预期的安全使用，并且利用触觉传感器来防止电梯门关闭以赶上电梯。这些乘客将使用手臂、腿、公文包等在最小限度门打开情况下触发触觉传感器，并使电梯门从关闭反转。

发明内容

根据一个或多个实施例，提供一种检测系统。检测系统包括：一个或多个姿势传感器，安装在一组厅门的前面板上，所述一个或多个姿势传感器可配置成检测动作；以及姿势检测单元，其控制所述一个或多个姿势传感器的操作，所述姿势检测单元可配置成分析由所述一个或多个姿势传感器检测到的所述动作，并检测预定手势格式，所述姿势检测单元可配置成响应于检测到所述预定手势格式而激活所述一组厅门的门打开操作。

根据一个或多个实施例或上述检测系统实施例，所述检测系统能包括安装在所述一组厅门前面地板上的照明带，所述照明带可配置为提供门操作的视觉通知，所述姿势检测单元控制所述照明带的操作。

根据一个或多个实施例或任何上述检测系统实施例，所述检测系统能包括根据来自所述姿势检测单元的命令提供听觉通知的一个或多个扬声器。

根据一个或多个实施例或任何上述检测系统实施例，所述检测系统能与控制所述一组厅门的操作的门控制子系统通信。

根据一个或多个实施例或任何上述检测系统实施例，所述一个或多个姿势传感器能生成用于检测至少一个用户的检测区。

根据一个或多个实施例或任何上述检测系统实施例，所述一个或多个姿势传感器中的至少两个能在启用动作检测之前检测所述至少一个用户。

根据一个或多个实施例或任何上述检测系统实施例，所述姿势检测单元能将数字滤波器应用于所述动作，以输出与动作格式列表相比较的模式来确定在所述动作内是否发现所述预定手势格式。

根据一个或多个实施例，提供一种电梯系统。所述电梯系统包括:门控制子系统，其控制所述一组厅门的操作；以及检测系统，与所述门控制子系统通信，所述检测系统包括：一个或多个姿势传感器，安装在所述一组厅门的前面板上，所述一个或多个姿势传感器可配置成检测动作；以及姿势检测单元，其控制所述一个或多个姿势传感器的操作，所述姿势检测单元可配置成分析由所述一个或多个姿势传感器检测到的所述动作，并检测预定手势格式，所述姿势检测单元可配置成响应于检测到所述预定手势格式而激活所述一组厅门的门打开操作。

根据一个或多个实施例或上述电梯系统实施例，所述检测系统能包括安装在所述一组厅门前面地板上的照明带，所述照明带可配置为提供门操作的视觉通知，所述姿势检测单元控制所述照明带的操作。

根据一个或多个实施例或任何上述电梯系统实施例，所述检测系统能包括根据来自所述姿势检测单元的命令提供听觉通知的一个或多个扬声器。

根据一个或多个实施例或任何上述电梯系统实施例，所述一个或多个姿势传感器能生成用于检测至少一个用户的检测区。

根据一个或多个实施例或任何上述电梯系统实施例，所述一个或多个姿势传感器中的至少两个能在启用动作检测之前检测所述至少一个用户。

根据一个或多个实施例或任何上述电梯系统实施例，所述姿势检测单元能将数字滤波器应用于所述动作，以输出与动作格式列表相比较的模式来确定在所述动作内是否发现所述预定手势格式。