[发明专利]一种混合分布模型杂波图目标检测方法和装置有效
| 申请号: | 201910628842.4 | 申请日: | 2019-07-12 |
| 公开(公告)号: | CN110895329B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
| 发明(设计)人: | 赵光辉;韩冰鑫;王迎斌;沈方芳 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
| 主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
| 代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 刘杰 |
| 地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 混合 分布 模型 杂波图 目标 检测 方法 装置 | ||
1.一种混合分布模型杂波图目标检测方法,其特征在于,所述方法包括:
统计计算多批杂波数据的幅值范围及方差,将所述幅值范围及方差初始化为三种分布模型的均值、方差,初始化所述三种分布模型的权重,对所述多批杂波数据进行并行处理;
对新一批杂波数据点进行判断,通过初始化各分布模型的均值、方差信息,判断所述新一批杂波数据点是否与所述三种分布模型之一匹配,对全部杂波数据进行并行处理;
若所述新一批杂波数据点与所述三种分布模型之一匹配,更新所述分布模型的均值、方差及权重,同时判断所述新一批杂波数据点是否为目标数据,对全部杂波数据进行并行处理;
若所述新一批杂波数据点与所述三种分布模型均不匹配,更新所述三种分布模型的权重,确定所述新一批杂波数据点为非目标数据,对全部杂波数据进行并行处理;
根据更新后的分布模型对下一组数据进行循环判断,确定数据是否为目标数据;
所述判断所述新一批杂波数据点是否与所述三种分布模型之一匹配,包括:
若所述新一批杂波数据点满足下列条件,确定所述新一批杂波数据点与所述三种分布模型之一匹配:
其中表示第i个杂波数据点对应的第j个分布模型的均值,xi表示第i个杂波数据,D表示分布的宽度,表示第i个数据点对应的第j个分布模型的方差;
所述若所述新一批杂波数据点与所述三种分布模型之一匹配,包括:
对匹配到的分布模型的权重进行更新;
对所述匹配到的分布模型的均值进行更新;
对所述匹配到的分布模型的方差进行更新;
若所述新一批杂波数据点满足下列条件,确定所述新一批杂波数据点为目标点:
其中,表示第i个杂波数据点对应的第j个分布模型的均值,xi表示第i个杂波数据。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述幅值范围及方差初始化为三种分布模型的均值、方差,初始化所述三种分布模型的权重,包括:
连续取多批杂波数据,获得所述多批杂波数据中每一个数据点的最大值与最小值;
在所述最大值与所述最小值之间均匀取3个数值,分别作为所述三种分布模型的均值
获得所述多批杂波数据的方差,将所述方差初始化为所述三种分布模型的方差δ;
获得所述三种分布模型的初始权重w,且所述三种分布模型的权重之和为1。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若所述新一批杂波数据点与述三种分布模型均不匹配,包括:
对未匹配到的分布模型的权重进行更新;
对全部杂波数据点对应的分布模型的均值、方差、权重进行更新以及目标数据的判断。
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