[发明专利]打标装置、打标设备及打标方法

权利要求书

1.打标装置，包括底座和设于所述底座上的激光打标机构，所述激光打标机构用于打标工件，其特征在于：还包括设于所述底座上的转盘、设于所述转盘上的夹持机构、设于所述底座上的上顶机构、设于所述底座上的松料机构和设于所述底座上的下料机构；

所述转盘上设有沿其周向分布的多个工位，多个所述工位分别为上料位、打标位和下料位，每个所述工位上均设有至少一个所述夹持机构；

所述夹持机构包括固定限位块和弹性限位块，所述弹性限位块用于抵接所述工件并推动所述工件朝向所述固定限位块运动，以将工件自动固定于所述固定限位块和所述弹性限位块之间；

所述上料位和所述下料位均设有所述松料机构，所述转盘上设有避让所述松料机构运动的避让槽，所述松料机构用于通过所述避让槽带动所述弹性限位块远离所述固定限位块；

所述松料机构包括设于所述底座上的第一驱动机构以及设于所述第一驱动机构上的松料板，所述第一驱动机构用于推动所述松料板运动，以使所述松料板推动所述弹性限位块远离所述固定限位块；

所述上顶机构位于所述打标位，用于穿过所述转盘推动所述夹持机构远离所述转盘，以使所述夹持机构及其上夹持的工件要打标时与所述转盘分离；

所述上顶机构包括设于所述底座上的第二驱动机构以及设于所述第二驱动机构上的顶板，所述第二驱动机构用于推动所述顶板升降从而推动所述夹持机构升降。

2.根据权利要求1所述的打标装置，其特征在于：所述弹性限位块上设有能与所述工件抵接的滚轮。

3.根据权利要求1所述的打标装置，其特征在于：还包括设于所述上料位与所述打标位之间的检测位，所述检测位设有信号连接机构；

所述信号连接机构包括设于底座上的推动机构和设于所述推动机构上的安装座，所述安装座用于安装USB接口，所述转盘上设有通孔，所述推动机构用于推动所述安装座穿过所述通孔并将所述USB接口插入所述工件内。

4.根据权利要求3所述的打标装置，其特征在于：所述安装座包括设于所述推动机构上的安装槽、盖设于所述安装槽上的盖板和用于连接所述盖板与所述安装槽的弹性件，所述USB接口位于所述安装槽与所述盖板之间。

5.根据权利要求1所述的打标装置，其特征在于：所述下料机构包括设于所述底座上的移动平台和设于所述移动平台上的抓取机构，所述移动平台用于带动所述抓取机构抓取所述工件下料；

所述抓取机构包括设于所述移动平台上的连接座、设于所述连接座上的驱动机构和设于所述驱动机构的输出轴上的压紧板，所述驱动机构用于推动所述压紧板将所述工件抵接于所述压紧板与所述连接座之间以抓取所述工件。

6.根据权利要求1所述的打标装置，其特征在于：还包括设于所述底座上的感应器，所述感应器用于检测所述夹持机构上是否有所述工件。

7.打标设备，包括上机柜和下机柜，其特征在于：还包括权利要求1-6任意一项所述的打标装置，所述打标装置位于所述上机柜内，所述底座设于所述下机柜上。

8.根据权利要求7所述的打标设备，其特征在于：还包括分别设于所述上机柜和所述下机柜上的扫码枪，所述扫码枪用于识别所述工件的不同位置的图形标记。

9.基于权利要求1所述的打标装置的打标方法，其特征在于：包括如下步骤：

所述松料机构带动所述弹性限位块远离所述固定限位块；

将所述工件放置于所述固定限位块与所述弹性限位块之间；

复位所述松料机构；

转动所述转盘使所述工件处于所述打标位；

所述激光打标机构对所述工件进行打标；

转动所述转盘使完成打标的所述工件处于所述下料位；

所述松料机构带动所述弹性限位块远离所述固定限位块以松开处于所述下料位的所述工件；

所述下料机构下料处于所述下料位的所述工件；

复位所述松料机构。