[发明专利]一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置

说明书

本发明公开一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置，包括：检测设备、中间继电器、数字量输入设备、CPU设备、通讯设备、变频器，检测设备与钢丝绳滚筒连接，当与钢丝绳接触时产生信号；中间继电器与检测设备连接，采集检测设备检测的信号；数字量输入设备与中间继电器连接，接收中间继电器的信号；CPU设备与数字量输入设备连接，接收信号并发送指令；通讯设备与CPU设备连接，接收指令进行输出；变频器接收通讯设备发送的指令，控制小车移动。解决无人抓斗行车常出现的抓斗左右倾斜，导致钢丝绳倾斜从滚筒出槽缠绕，降低工作效率的技术问题。

技术领域

本发明涉及无人抓斗行车技术领域，特别涉及一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置。

背景技术

无人抓斗行车作为信息化、智能化领域的新产品，在冶金企业得到了广泛使用，但是通常物料料面具有不确定性，检测手段是通过抓斗的称重系统来间接判断料池的料量，该方式太粗放，无法判断料面形状和坡度，导致抓斗放到料面时，经常出现抓斗左右倾斜，引起钢丝绳倾斜从滚筒出槽，易出现抓斗旋转数圈，钢丝绳缠绕断裂的情况，严重影响设备安全和增加维修工作量，降低作业效率。

发明内容

本发明提供了一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置，解决了现有技术中无人抓斗行车常出现的抓斗左右倾斜，导致钢丝绳倾斜从滚筒出槽缠绕，降低工作效率的技术问题。

本发明提供了一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置，应用于一无人抓斗行车中，所述无人抓斗行车包括小车、钢丝绳滚筒、抓斗，所述钢丝绳滚筒设置在所述小车上，且，其外表面上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的外端与所述抓斗连接，所述抓斗位于所述钢丝绳滚筒的下方，所述装置包括：检测设备，所述检测设备与所述钢丝绳滚筒连接，当与所述钢丝绳接触时产生信号；中间继电器，所述中间继电器与所述检测设备连接，采集所述检测设备检测的信号；数字量输入设备，所述数字量输入设备与所述中间继电器连接，接收所述中间继电器发送的信号；CPU设备，所述CPU设备与所述数字量输入设备连接，接收信号并发送指令；通讯设备，所述通讯设备与所述CPU设备连接，接收所述CPU设备发送的指令进行输出；变频器，所述变频器与所述通讯设备连接，接收所述通讯设备发送的指令，控制所述小车移动。

优选的，所述检测设备包括：镀锌铁管，所述镀锌铁管与所述钢丝绳滚筒连接，其中，所述镀锌铁管包括：第一镀锌铁管；第二镀锌铁管，所述第二镀锌铁管的中部与所述第一镀锌铁管的一端连接；第三镀锌铁管，所述第三镀锌铁管的中部与所述第一镀锌铁管的另一端连接；绝缘套管，所述绝缘套管为两个，分别与所述第二镀锌铁管、所述第三镀锌铁管的下端连接；检测方管，所述检测方管的两端分别与两个所述绝缘套管连接；检测信号电缆，所述检测信号电缆一端与所述检测方管连接，另一端与所述中间继电器连接。

优选的，所述检测设备包括：第一检测设备，所述第一检测设备竖直设置在所述钢丝绳滚筒的一端下方，对所述钢丝绳滚筒的一侧进行检测；第二检测设备，所述第二检测设备竖直设置在所述钢丝绳滚筒的另一端下方，对所述钢丝绳滚筒的另一侧进行检测。

优选的，所述装置还包括：电源，所述电源与所述中间继电器连接。

优选的，所述电源为安全电压36V交流电源。

优选的，所述中间继电器包括：第一中间继电器，所述第一中间继电器与所述第一检测设备连接；第二中间继电器，所述第二中间继电器与所述第二检测设备连接。

优选的，所述装置还包括：人机界面，所述人机界面与所述通讯设备连接。

优选的，所述抓斗还具有：抓齿；所述抓齿设置在所述抓斗的前端部；所述抓齿与所述抓斗活动连接。

优选的，所述抓齿的后部设有倒齿；所述倒齿呈现不规则排列分布。

优选的，所述抓斗还具有：伸缩调整装置，用于抓取时进行位置调整。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：