[发明专利]一种纤维绳索无捻打扎设备

说明书

本发明专利涉及一种纤维绳索无捻打扎设备，属于绳索生产加工设备技术领域，打扎设备包括放线模块、检测模块和打扎成型模块，放线模块设有驱动电机带动放线筒转动，检测模块包括张力控制轮和绳索计米器；打扎成型模块包括往复排线器和卷绳轮，二者设置在共同的底座上，底座中设置有控制电机，控制电机连接卷绳轮并带动其转动，纤维绳索经过张力控制轮和绳索计米器后经由往复排线器卷绕打扎在卷绳轮上，由卷绳轮打扎成型。本发明设计的伸缩打扎设备有效的避免了伸缩在编制完成后进行二次打扎成型时因缠绕加捻的问题，同时设置张力控制轮对打扎过程进行控制调整，使绳索打扎成型效果更佳。

技术领域

本发明专利涉及绳索生产加工设备技术领域，具体涉及一种纤维绳索无捻打扎设备。

背景技术

对于通常的纤维绳索类产品，人们关注的是其断裂强度和断裂伸长率等机械性能指标。而绳索在使用过程中，通常会先将绳索展开，尤其是在登山、攀岩、救援、探险和军事应用领域，绳索尤其需要注意其包装过程。

打扎是一种动力绳、静力绳、辅绳、五金绳等纤维绳索常用的包装方式，采用现有的打扎方法，基本靠手动缠绕打扎，每一次的打扎都会对绳索本身施加一定的捻度，造成了加捻现象，使用者在打开包装过程中，会出现打绞的现象，使用前需要增加“顺绳”退捻工序，严重影响使用者的体验效果。同时由于现有打扎方式靠工人手工进行缠绕打扎，工人劳动强度大，工作效率低，用工数量多，且无法消除捻度，达不到无捻打扎的效果。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明专利设计了一种在绳索打扎过程中不会对绳索再次加捻的纤维绳索无捻打扎设备，所述打扎设备包括放线模块、检测模块和打扎成型模块，收有编织完成的卷装的纤维绳索的放线筒放置在放线模块上，所述放线模块设有驱动电机带动放线筒转动，所述驱动电机的转动方向与卷装的纤维绳索的缠绕方向相同，所述检测模块包括张力控制轮和绳索计米器；所述打扎成型模块包括往复排线器和卷绳轮，二者设置在共同的底座上，所述底座中设置有控制电机，所述控制电机连接卷绳轮并带动其转动，所述纤维绳索经过张力控制轮和绳索计米器后经往复排线器，由卷绳轮最终卷绕打扎成型，所述绳索计米器信号连接所述控制电机。在由卷绳轮对放线筒中的纤维绳索进行打扎时，驱动电机和控制电机分别带动放线筒和卷绳轮同步转动，且驱动电机按照放线筒中卷状纤维绳索的缠绕方向进行转动，使纤维绳索解除卷状，自然释放，不会产生加捻的情况；而且卷绳轮在打扎过程中也是转动卷绳，不会像手工打扎一样产生加捻的情况。

进一步的，所述打扎成型模块还设置有断线自停装置，所述断线自停装置信号连接所述控制电机，控制电机采用伺服电机，所述纤维绳索穿过断线自停装置的检测器后再经由往复排线器卷绕在卷绳轮上，当断线自停装置的检测器检测到纤维绳索断裂时，会发信号使控制电机停转。

进一步的，所述放线模块设置有托盘，放线筒设置在托盘中，所述托盘的底部中心处设有通孔，所述通孔中固定有轴承，所述驱动电机的驱动轴穿过轴承的内圈后连接放线筒。托盘对放线筒起到支撑作用。

进一步的，所述放线筒的上端面的边缘外翻形成凸缘。便于绳索更平顺的从放线筒内释放出来而不轻易滑回。

进一步的，所述卷绳轮包括内外两个轮体，内轮体和外轮体通过控制电机转轴贯穿各自的中心位置，其中内轮体的位置固定，外轮体可沿控制电机转轴滑动，所述外轮体的中心处设有紧固件对外轮体在控制电机转轴上定位，内外轮体均在其中心处和轮体外缘之间设有多根支撑杆，所述外轮体的每一根支撑杆均上设有穿孔，所述穿孔中设置有卷绳杆，所述卷绳杆穿过外轮体的穿孔固定在内轮体的支撑杆上。外轮体可沿控制电机转轴滑动，调节内外两轮体之间的距离，用于调节纤维绳索打扎成型后的宽度。

进一步的，所述外轮体的每一根支撑杆均上设有一排穿孔，相对应的在所述内轮体的每根支撑杆上均设有一排内螺纹孔，所述卷绳杆与内轮体连接的一端设有外螺纹，所述卷绳杆通过螺纹旋拧固定在内轮体的支撑杆的内螺纹孔中。通过调整卷绳杆从不同的穿孔穿过固定，可以对多根卷绳杆构成的空间进行直径进行调整，用于调节纤维绳索打扎成型后的内径。