[发明专利]摄像机及图像生成方法

权利要求书

1.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：

可见光镜头、全光谱镜头及处理器；

所述可见光镜头，用于采集彩色可见光图像；

所述全光谱镜头，用于采集黑白全光谱图像，其中，所述黑白全光谱图像的成像光源包括可见光及红外光；

所述处理器，用于对所述彩色可见光图像及所述黑白全光谱图像进行配准；在配准后的彩色可见光图像为RGB格式的情况下，将配准后的黑白全光谱图像及配准后的彩色可见光图像转化为YUV格式；

分别计算YUV格式的黑白全光谱图像中各像素的Y通道数值，与YUV格式的彩色可见光图像中相应位置像素的Y通道数值的比值，得到各像素的亮度因子；

根据YUV格式的黑白全光谱图像中各像素的Y通道数值及YUV格式的彩色可见光图像中各像素的Y通道数值，查询预设颜色比例因子表，得到各像素的颜色比例不变性因子；

根据YUV格式的黑白全光谱图像中各像素的Y通道数值及各像素的亮度因子，得到亮度修正后的黑白全光谱图像中各像素的Y通道数值；

根据所述彩色可见光图像中各像素的Y通道数值及所述亮度修正后的黑白全光谱图像中各像素的Y通道数值，进行亮度融合，得到融合图像中各像素的Y通道数值；

根据所述配准后的彩色可见光图像中各像素的R、G、B的数值，及各像素的颜色比例不变性因子，得到颜色调整后的彩色可见光图像；

将所述颜色调整后的彩色可见光图像转换为YUV格式，得到目标彩色可见光图像，将所述目标彩色可见光图像中各像素的U通道数值分别作为融合图像中各像素的U通道数值，将所述目标彩色可见光图像中各像素的V通道数值分别作为融合图像中各像素的V通道数值。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述全光谱镜头为红外光与可见光共焦镜头。

3.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述处理器具体用于：确定所述可见光镜头的当前照度；在所述可见光镜头的当前照度大于预设照度阈值时，输出所述彩色可见光图像；在所述可见光镜头的当前照度不大于预设照度阈值时，对所述彩色可见光图像及所述黑白全光谱图像进行配准，将配准后的黑白全光谱图像及配准后的彩色可见光图像进行图像融合，得到融合图像，并输出所述融合图像。

4.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述确定所述可见光镜头的当前照度，包括：

获取所述可见光镜头的当前快门参数、当前曝光增益及当前图像亮度值；

按照所述可见光镜头的当前快门参数、当前曝光增益及当前图像亮度值，计算所述可见光镜头的当前照度。

5.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括红外补光灯；所述处理器还用于：在所述可见光镜头的当前照度不大于预设照度阈值时，开启所述红外补光灯。

6.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述根据所述彩色可见光图像中各像素的Y通道数值及所述亮度修正后的黑白全光谱图像中各像素的Y通道数值，进行亮度融合，得到融合图像中各像素的Y通道数值，包括：

根据所述彩色可见光图像中各像素的Y通道数值及所述亮度修正后的黑白全光谱图像中各像素的Y通道数值，查询预设亮度权重表，分别确定融合图像中各像素的亮度权重，其中，所述预设亮度权重表中记录了亮度权重与亮度参数的对应关系，所述亮度参数包括彩色可见光图像中像素的亮度及亮度修正后的黑白全光谱图像中像素的亮度；

根据所述融合图像中各像素的亮度权重，分别对所述彩色可见光图像中各像素的Y通道数值及所述亮度修正后的黑白全光谱图像中各像素的Y通道数值进行亮度融合，得到所述融合图像中各像素的Y通道数值。