[发明专利]一种多功能安全路锥及其使用方法

权利要求书

1.一种多功能安全路锥，其特征在于：包括路锥本体，设置在路锥顶部的声光报警模块(101)和激光测距模块(102)，设置在路锥中部的CPU模块(103)、WIFI模块(104)和声光报警驱动电路(105)，设置在路锥底部的倾斜检测模块(106)，所述所述激光测距模块(102)与CPU模块(103)通过RS-485通信链路相连，倾斜检测模块(106)与CPU模块(103)通过RS-232通信链路相连，WIFI模块(104)与CPU模块(103)通过串口链路相连，所述声光报警模块(101)包括声音报警装置和闪光报警装置，闪光报警装置与CPU模块(103)通过声光报警驱动电路(105)相连，声音报警装置与CPU模块(103)通过声光报警驱动电路(105)相连。

2.根据权利要求1所述的多功能安全路锥，其特征在于：所述CPU模块(103)为STM32F103ZET6系列中央处理器，所述激光测距模块(102)为SENST-905L系列激光测距位移传感器，所述倾斜检测模块(106)为HT2D232-S90系列双轴倾角检测传感器，所述WIFI模块(104)为ESP8266系列WIFI传输模块，所述闪光报警装置为WT-SAFE的SF-902系列闪光报警器，所述的声音报警装置为TGSG-07B系列声音报警器。

3.一种基于权利要求1所述的多功能安全路锥的使用方法，其特征在于：

(1)将激光测距模块(102)、WIFI通讯模块(104)、声光报警模块(101)、倾斜传感器(106)启动并进行初始化；

(2)采用手机APP端连接路锥的WIFI通讯模块(104)，并对路锥进行报警阈值设置；

(3)激光测距传感器(102)测得的距离值大于预警值或倾斜角过大时，触发闪光报警装置和声音报警装置(101)；

(4)手机端接收报警信号，并依据信号强弱关闭或加强报警等级；

(5)手机端正确处理危险预警信息后，发送信息复位安全锥，关闭闪光报警模块和声音报警模块(101)，继续监测。

4.根据权利要求3所述的多功能安全路锥的使用方法，其特征在于步骤(1)还包括：

(1.1)激光测距模块(102)初始化，主机对此模块串口输出测距指令，使其在供电期间内保持实时测距，并将测得的距离结果传送回主机；

(1.2)WIFI模块(104)初始化，主机对此模块串口输出指令，使其在供电期间内为AP模式，并通过TCP/IP协议建立TCP Server，此时装置相当于一个信号发生器，可以发出无线网络，通过手机APP连接到局域网，与安全锥装置进行通讯；

(1.3)倾斜传感器模块(106)初始化，主机对此模块串口输出检测指令，使其在供电期间保持角度检测，并将测得的角度结果传送回主机；

(1.4)声光报警模块(101)初始化，主机对此模块串口输出使能信号，使其可以与主机进行通讯，正常报警。

5.根据权利要求3所述的多功能安全路锥的使用方法，其特征在于步骤(2)还包括以下步骤：

(2.1)打开手机使用局域网连接，手机APP，点击“设置报警参数”按钮进行报警距离设置；

(2.3)在手机APP中输入设定的距离报警阈值，供主机与激光测距传感器测得的数据进行处理比对，若实际测得的距离值大于报警阈值，此家用便携式多功能安全锥装置保持正常监测状态，反之，系统将进入步骤4；

(2.4)在手机APP中输入设定的角度报警阈值，具体为设定为正负六十度之间，供主机与角度测量传感器测得的数据进行处理对比，若实际测得的角度值大于等于报警阈值，此家用便携式多功能安全锥装置保持正常监测状态。