[发明专利]一种高速高精度柔性端子折弯装置

说明书

本发明公开了一种高速高精度柔性端子折弯装置，包括第一安装板，所述第一安装板上固定有旋转工作台，所述旋转工作台上固定有第一安装架，所述第一安装架固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部固定有第一丝杆，所述第一丝杆传动连接有第一安装块，所述第一安装块固定有第二安装架，所述第二安装架设有折弯下刀X轴方向移动机构，所述第二安装架固定有第三安装架，所述第三安装架设有折弯下刀Z轴方向移动机构，所述第三安装架设有折弯上刀Z轴方向移动机构，所述第一安装板远固定有第二安装板，所述第二安装板的上端一侧设置有产品载座Y轴移动机构。通过上述结构折弯效率高、精度高、稳定性好，适用范围广。

技术领域

本发明属于端子折弯装置技术领域，具体涉及一种高速高精度柔性端子折弯装置。

背景技术

连接器，也称为接插件、插头和插座，用于连接两个有源器件，传输电流或信号。随着消费电子、汽车电子、通信终端市场的快速发展，连接器正向小型化、高密度、高速传输方向发展。因此，传统的直式结构连接器已不能满足广大用户需求，开发折弯式插针连接器势在必行，但随之而来的如何将连接器的插针折弯又成为了目前急需解决的问题。

现有的连接器插针折弯工艺较多，但大部分都为模具折弯，用模具折弯不能保证连接器插针的折弯角度都一致，造成折弯角度不稳定，产品一致性较差的问题。同时对于不同批次跟材质的连接器，折弯的角度不一样，模具折弯不方便调节折弯角度，易产生大量不合格的产品，在折弯过程中费时费力，劳动强度过大。

为此，我们提出一种高速高精度柔性端子折弯装置来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速高精度柔性端子折弯装置，以解决上述背景技术中提出现有的连接器插针折弯工艺较多，但大部分都为模具折弯，用模具折弯不能保证连接器插针的折弯角度都一致，造成折弯角度不稳定，产品一致性较差的问题。同时对于不同批次跟材质的连接器，折弯的角度不一样，模具折弯不方便调节折弯角度，易产生大量不合格的产品，在折弯过程中费时费力，劳动强度过大的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高速高精度柔性端子折弯装置，包括第一安装板，所述第一安装板的上端中间固定有旋转工作台，所述旋转工作台的上端固定有第一安装架，所述第一安装架的后端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部固定有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹传动连接有第一安装块，所述第一安装块的上端固定有第二安装架，所述第二安装架上的后侧设置有折弯下刀X 轴方向移动机构，所述第二安装架的上端前侧固定有第三安装架，所述第三安装架的内部设置有折弯下刀Z轴方向移动机构，所述第三安装架的外侧设置有折弯上刀Z轴方向移动机构，所述第一安装板远离第一伺服电机的一端固定有第二安装板，所述第二安装板的上端一侧设置有产品载座Y轴移动机构。

优选的，所述折弯下刀X轴方向移动机构包括第四安装架，所述第四安装架上固定在第二安装架上，所述第四安装架上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部固定有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹传动连接有第五安装架。

优选的，所述折弯下刀Z轴方向移动机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机固定在第五安装架上，所述第三伺服电机的输出轴端部固定有第三丝杆，所述第三丝杆上螺纹传动连接有第二安装块，所述第二安装块上固定有折弯下刀。

优选的，所述折弯上刀Z轴方向移动机构包括第六安装架，所述第六安装架固定在第三安装架上，所述第六安装架上固定有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴端部固定有第四丝杆，所述第四丝杆上螺纹传动连接有第三安装块，所述第三安装块上固定有折弯上刀，所述折弯上刀位于折弯下刀的上方。

优选的，所述折弯下刀的前端转动连接有滚轮，所述滚轮的上端与端子紧密接触。

优选的，所述折弯上刀的下端一侧设置有限位块，所述限位块的一侧设置有斜面，所述限位块的下端设置有圆弧倒角。