[发明专利]直线运动机构及手术台车

权利要求书

1.一种直线运动机构，设于由底板(1)和若干侧板(2)构成的回转立柱内，包括一端连接于底板(1)上的丝杆(3)、用于驱动丝杆(3)绕自身中轴线旋转的电机(4)、配合设于丝杆(3)上的螺母(5)以及与螺母(5)固连的立柱基板(6)，所述丝杆(3)的轴线与侧板(2)平行，所述的立柱基板(6)与丝杆(3)的轴线平行，其特征在于，所述的立柱基板(6)与其中一个与之平行的侧板(2)之间设有沿丝杆(3)的轴向导向的导向结构一，所述的立柱基板(6)远离导向结构一的一侧设有与立柱基板(6)平行的拖板(7)，所述丝杆(3)的另一端与拖板(7)连接，所述的拖板(7)与立柱基板(6)之间设有沿丝杆(3)的轴向导向的导向结构二。

2.根据权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，所述的导向结构一包括固定在侧板(2)上的至少一条主导轨(8)和滑动设于主导轨(8)上的主滑块(9)，每一条主导轨(8)上至少设有一个主滑块(9)，上述的立柱基板(6)与所有的主滑块(9)固连。

3.根据权利要求2所述的直线运动机构，其特征在于，所述的主导轨(8)为两条且相互平行的设于同一侧板(2)上，每条所述的主导轨(8)上均设有两个主滑块(9)，所述的立柱基板(6)跨设在两条主导轨(8)上，所述的丝杆(3)在设有主导轨(8)的侧板(2)上的投影线至两条主导轨(8)的距离相等。

4.根据权利要求2所述的直线运动机构，其特征在于，所述的导向结构二包括至少一条固定在立柱基板(6)远离主滑块(9)一侧的副导轨(10)和滑动设于副导轨(10)上的副滑块(11)，所述的副导轨(10)与主导轨(8)平行，且每一条副导轨(10)上至少设有一个副滑块(11)，上述的拖板(7)与所述的副滑块(11)固连。

5.根据权利要求4所述的直线运动机构，其特征在于，所述的副导轨(10)为两条且相互平行设置，每条所述的副导轨(10)上均设有两个副滑块(11)，所述的拖板(7)跨设在两条副导轨(10)上。

6.根据权利要求5所述的直线运动机构，其特征在于，所述的底板(1)上固定有连接座一(12)，所述的拖板(7)远离副滑块(11)的一侧固定有与连接座一(12)相对设置的连接座二(13)，所述丝杆(3)的一端与连接座一(12)转动连接，其另一端与连接座二(13)转动连接。

7.根据权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，所述的拖板(7)上固定有减速机(14)，所述减速机(14)的输出轴通过联轴器与丝杆(3)同轴固连，所述的电机(4)固定在减速机(14)上且电机(4)的输出轴与减速机(14)的输入轴同轴固连。

8.根据权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，所述的拖板(7)上固定有制动器(15)，所述的丝杆(3)穿设在制动器(15)内。

9.一种手术台车，其特征在于，包括回转立柱(16)，所述的回转立柱(16)内设有如权利要求1-8中任意一项所述的直线运动机构。

10.根据权利要求9所述的一种手术台车，其特征在于，所述的回转立柱(16)包括底板(1)和若干垂直设于底板(1)上的侧板(2)，两相邻的侧板(2)之间通过角板(17)固连。