[发明专利]方向调整装置和其应用

说明书

本发明公开了一方向调整装置和其应用，其中所述方向调整装置允许被安装于一行驶本体的一转向系统，所述方向调整装置包括一驱动元件和一连动元件，其中所述驱动元件包括一装配壳体和一驱动主体，所述装配壳体具有一容纳空间，所述驱动主体具有一传动通道，所述驱动主体被安装于所述装配壳体的所述容纳空间，所述驱动主体的所述传动通道被连通于所述装配壳体的所述容纳空间，所述连动元件被安装于所述驱动主体的所述传动通道，所述驱动主体能够驱动所述连动元件转动，且所述连动元件被安装于所述行驶本体的所述转向系统，并使得所述方向调整装置被快速地安装于所述转向主体，简化了装配工序，提高装配效率。

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一方向调整装置和其应用。

背景技术

近年来，农业机械和工程车辆被广泛地应用于农业生产中，由于农业机械和工程车辆的作业环境恶劣，工作内容单调，对于无人驾驶的农业机械和工程车辆的需求也越来越大。无论是自动驾驶的农业机械好还是工程车辆，方向盘都是调整行驶方向的重要装置之一。

目前，市面上现有的大多数农业机械、工程车辆或是其他类型的行驶设备通常在出厂时已经完成了方向盘的安装，而往往不同类型的行驶设备的方向盘的类型不同，结构也会存在较大差异，需要操作熟练的技术人员才能完成拆卸和安装，不利于后续的维修和更换，而且增加了使用者的维护成本。

另外，现有的适用于自动驾驶行驶设备的方向盘的零部件较多，并且不够紧凑，导致装配过程复杂，不仅需要专业技术人员现场指导和配合安装，而且需要耗费大量的时间才能完成装配。也就是说，现有的方向盘的装配难度较大，并且装配效率低，这样，也增加了装配的人力成本。

因此，急需对应用于自动驾驶行驶设备的方向盘进行改进，以简化方向盘的装配流程，降低装配难度。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一方向调整装置和其应用，其中所述方向调整装置适用于调节一自动行驶设备的一行驶本体的行驶方向，本发明通过对所述方向调整装置的结构进行改进，以使得所述方向调整装置能够实现与所述行驶本体的快速装配，进而提高了装配效率，节省了装配时间。

本发明的另一个目的在于提供一方向调整装置和其应用，其中所述方向调整装置的结构简单紧凑，对操作人员的熟练程度的要求较低，有利于降低所述自动行驶设备的装配成本和维护成本。

本发明的另一个目的在于提供一方向调整装置和其应用，其中所述方向调整装置包括一驱动元件，其中所述驱动元件能够根据一转向指令驱动所述行驶本体进行转向，从而实现自动驾驶。

本发明的另一个目的在于提供一方向调整装置和其应用，其中所述方向调整装置包括一连动元件，其中所述连动元件被连接于所述行驶本体和所述驱动元件，所述驱动元件驱动所述连动元件带动所述行驶本体完成转向。

本发明的另一个目的在于提供一方向调整装置和其应用，其中所述连动元件通过花键连接的方式被安装于所述行驶本体的一转向系统，有利于所述方向调整装置承受较大的转矩，进而提高所述方向调整装置的稳定性和可靠性。

本发明的另一个目的在于提供一方向调整装置和其应用，其中所述方向调整装置包括一装配支架，所述装配支架被连接于所述驱动元件和所述行驶本体的所述转向系统，所述装配支架被保持于所述驱动元件和所述转向系统之间，当所述自动行驶设备自动驾驶时，所述装配支架作为所述驱动元件的固定支撑点，并承受所述驱动元件自动转向时的反作用转矩。

本发明的另一个目的在于提供一方向调整装置和其应用，其中所述方向调整装置的所述装配支架被安装于所述驱动元件的装配位置允许被选择，进而提高了所述方向调整装置的灵活性和适用性。