[发明专利]医用加药机系统

权利要求书

1.一种医用加药机系统，包括拨盖模块(1)、旋转摇匀模块(2)、旋转模块(3)、注射泵模块(4)、输液袋卡件模块(5)、底板(6)和支架(7)，其特征在于：所述拨盖模块(1)、旋转摇匀模块(2)、旋转模块(3)、注射泵模块(4)均与支架(7)固定连接，所述输液袋卡件模块(5)、注射泵模块(4)和支架(7)的底部均与底板(6)的顶部固定连接，所述旋转摇匀模块(2)位于拨盖模块(1)的前侧，所述输液袋卡件模块(5)、注射泵模块(4)和旋转模块(3)由前至后等距离排列；

所述拨盖模块(1)包括前进电机(1.1)、所述拨盖模块支架(1.2)、上下拨盖片(1.3)、西林瓶盖收集器(1.4)、皮带轮(1.5)、滑轨(1.6)、拨盖电机(1.7)、离合器(1.8)和第一传感器(1.9)；所述拨盖模块支架(1.2)的后侧与前进电机(1.1)固定连接，所述拨盖上下拨盖片(1.3)设置在拨盖模块支架(1.2)的下部，所述西林瓶盖收集器(1.4)位于西林瓶盖收集器(1.4)后侧下部，所述离合器(1.8)通过皮带轮(1.5)与上下拨盖片(1.3)活动连接，所述拨盖电机(1.7)固定连接在拨盖模块支架(1.2)顶部，所述滑轨(1.6)与拨盖模块支架(1.2)活动连接；

所述旋转摇匀模块(2)包括西林瓶夹持器固定板(2.1)、旋转轴(2.2)、第一皮带轮及皮带(2.3)、电机(2.4)、卧式轴承(2.5)、第二传感器(2.6)和西林瓶夹持器(2.7)；所述电机(2.4)通过第一皮带轮及皮带(2.3)与旋转轴(2.2)活动连接，所述西林瓶夹持器(2.7)与西林瓶夹持器固定板(2.1)的一侧活动连接，所述西林瓶夹持器固定板(2.1)与旋转轴(2.2)固定连接，所述旋转轴(2.2)与支架(7)活动连接，所述卧式轴承(2.5)和第二传感器(2.6)均设置在旋转轴(2.2)的左侧；

所述旋转模块(3)包括减速电机动力箱(3.1)、左减速电机(3.2)、齿轮(3.3)、右电机(3.4)、定位固定板(3.5)、第三传感器(3.6)、导轨(3.8)、旋转定位件(3.9)、减速机密封端盖(3.1.1)和旋转挡板(3.1.2)；所述左减速电机(3.2)、右电机(3.4)和齿轮(3.3)均位于减速电机动力箱(3.1)的内部，所述左减速电机(3.2)通过齿轮(3.3)与右电机(3.4)活动连接，所述减速电机动力箱(3.1)的一侧固定连接有减速电机动力箱(3.1)，所述减速电机动力箱(3.1)的右端与旋转定位件(3.9)固定连接，所述减速电机动力箱(3.1)的另一侧固定连接有导轨(3.8)，所述减速电机动力箱(3.1)的底部与减速电机动力箱(3.1)固定连接；

所述注射泵模块(4)包括注射器动力箱(4.1)、第四传感器(4.2)、导轨(4.3)、齿条(4.4)、注射器水平推板机构(4.5)、注射器固定板(4.6)、注射器(4.7)；注射器盖板(4.8)和一字外螺纹把手(4.9)，所述注射器水平推板机构(4.5)包括驱动电机(4.5.1)、第二皮带轮及皮带(4.5.2)、水平推杆(4.5.3)、注射器活塞卡件(4.5.4)和弹簧(4.5.5)；所述减速电机动力箱(3.1)通过导轨(4.3)与注射器动力箱(4.1)固定连接，所述齿条(4.4)位于导轨(4.3)的内部，所述注射器动力箱(4.1)的上方固定安装有注射器固定板(4.6)，所述注射器固定板(4.6)的一侧固定安装有注射器(4.7)，所述注射器(4.7)的顶部通过一字外螺纹把手(4.9)与注射器盖板(4.8)固定连接，所述注射器固定板(4.6)的底部与注射器水平推板机构(4.5)固定连接，所述注射器动力箱(4.1)与第四传感器(4.2)固定连接，所述驱动电机(4.5.1)通过第二皮带轮及皮带(4.5.2)与水平推杆(4.5.3)活动连接，所述水平推杆(4.5.3)与注射器活塞卡件(4.5.4)固定连接，所述弹簧(4.5.5)的设置在注射器活塞卡件(4.5.4)的顶部；

所述输液袋卡件模块(5)包括卡件高度固定件(5.1)、液袋头卡件(5.2)、液袋两侧固定板(5.3)和液袋(5.4)；所述卡件高度固定件(5.1)和液袋两侧固定板(5.3)的底部与底板(6)的顶部固定连接，所述卡件高度固定件(5.1)的内部与液袋头卡件(5.2)活动连接，所述液袋(5.4)位于两个液袋两侧固定板(5.3)之间。