[发明专利]一种程序监测方法、装置、片上系统及存储介质

说明书

本申请公开了一种程序监测方法、装置、片上系统及存储介质。方法应用于车辆上的片上系统，片上系统运行Linux系统。首先接收Linux系统的系统启动器systemd发送的启动指令；当根据启动指令启动成功时，监测待监测程序输出的进程标识符pid文件。待监测程序无法由systemd启动并管理。当待监测程序发生异常(如发生死锁、崩溃等状况)时其输出的pid文件将会消失。因pid文件携带待监测程序的唯一标识，故当监测到携带某唯一标识的pid文件消失时，即可确定该唯一标识对应的待监测程序发生异常。该方法不变更既有的程序启动逻辑便可及时获知非systemd启动的程序的异常状况，提升系统中各程序运行的安全性。

技术领域

本申请涉及程序监测技术领域，特别是涉及一种程序监测方法、装置、片上系统及存储介质。

背景技术

随着车辆功能的逐渐丰富，目前，车辆提供的很多服务可以依托于Linux系统实现，例如导航服务和视频播放服务等。systemd是Linux系统中的系统启动器，通常是Linux内核发起的首个程序，为Linux系统提供程序启动服务。此外，systemd也可作为系统管理器，为Linux系统提供程序管理服务。

然而通常情况下，systemd只能管理自身启动的程序，Linux系统中还存在一些非systemd启动的程序，例如摄像应用程序和收音机应用程序等，这些程序由于快速启动的要求，不用systemd进行管理，是非systemd启动的程序。

目前存在的问题是，当非systemd启动的程序发生异常，例如死锁、崩溃或退出时，由于systemd不能对其进行管理，故无法通过systemd获知非systemd启动的程序发生异常。

发明内容

基于上述问题，本申请提供了一种程序监测方法、装置、片上系统及存储介质，以及时获知非systemd启动的程序的异常状况。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种程序监测方法，应用于车辆上设置的片上系统SOC，所述SOC运行Linux系统，所述方法包括：

接收所述Linux系统的系统启动器systemd发送的启动指令；

当根据所述启动指令启动成功时，监测待监测程序输出的进程标识符pid文件；所述待监测程序为非所述systemd启动的程序；所述pid文件携带所述待监测程序的唯一标识；

当根据所述唯一标识监测到所述pid文件消失时，确定所述待监测程序发生异常。

可选地，在所述确定所述待监测程序发生异常之后，还包括：

重新启动所述待监测程序。

可选地，方法还包括：

当监测到所述pid文件被创建时，确定所述待监测程序被成功启动。

可选地，在所述监测待监测程序输出的进程标识符pid文件，之前还包括：

读取systemd目录中环境变量携带的待监测程序的名称；

根据所述名称确定对应的待监测程序。

可选地，所述监测待监测程序输出的进程标识符pid文件，具体包括：

通过所述Linux系统的inotify机制监测待监测程序输出的进程标识符pid文件。

第二方面，本申请提供一种程序监测装置，应用于车辆上设置的片上系统SOC，所述SOC运行Linux系统，所述装置包括：

启动指令接收模块，用于接收所述Linux系统的系统启动器systemd发送的启动指令；