[发明专利]一种酒瓶转运装置

权利要求书

1.一种酒瓶转运装置，包括高位输送线（1）和低位输送线（3），高位输送线（1）和低位输送线（3）平行设置，高位输送线（1）设置在低位输送线（3）的上方，高位输送线（1）的输出端位于低位输送线（3）的输入端的上方，竖直转运机构（7）设置在高位输送线（1）输出端及低位输送线（3）输入端的同一侧，第一推送机构（5）设置在高位输送线（1）输出端远离竖直转运机构（7）的一侧，第一推送机构（5）用于将高位输送线（1）的酒瓶推送到竖直转运机构（7），竖直转运机构（7）带动酒瓶下行，第二推送机构（6）设置在竖直转运机构（7）的另一侧，第二推送机构（6）将竖直转运机构（7）上的酒瓶推送到低位输送线（3），计数阻挡机构（2）沿高位输送线（1）的运动方向设置在第一推送机构（5）的上游，其特征在于，还包括中间承接机构（4）和导向阻挡机构（10），导向阻挡机构（10）包括导向活动板（10-2），导向活动板（10-2）紧靠高位输送线（1）设置在其靠近竖直转运机构（7）的一侧，导向气缸（10-1）设置在导向活动板（10-2）的下方，导向气缸（10-1）用于带动导向阻挡板竖直运动，中间承接机构（4）设置在竖直转动机构（7）远离高位输送线（1）的一侧，中间承接机构（4）包括中间承接板（4-2）和挡杆（4-3），中间承接板（4-2）设置在竖直转运机构（7）的上端面，承接气缸（4-1）设置在中间承接板（4-2）远离高位输送线（1）的一侧，承接气缸（4-1）用于带动中间承接板（4-2）靠近或者远离高位输送线（1）运动，挡杆（4-3）设置中间承接板（4-2）的正上方，挡杆（4-3）用于限制酒瓶随中间承接板（4-2）运动，第一过渡板（10-3）紧靠导向活动板（10-2）设置在其远离高位输送线（1）的一侧，第一过渡板（10-3）为L型板，第一过渡板（10-3）远离高位输送线（1）的一侧为折弯处，第一过渡板（10-3）的上端面与中间承接板（4-2）的上端面位于同一高度。

2.根据权利要求1所述的酒瓶转运装置，其特征在于，所述酒瓶经第一过渡板（10-3）运动到竖直转运机构（7）上。

3.根据权利要求1所述的酒瓶转运装置，其特征在于，所述竖直转运机构（7）包括竖移机构和转运平台（7-4），竖移机构带动转运平台（7-4）竖直运动。

4.根据权利要求3所述的酒瓶转运装置，其特征在于，所述竖移机构包括转运电机（7-1）和两个安装竖板（7-5），两个安装竖板（7-5）沿高位输送线的运动方向对称设置在机架上，转运电机（7-1）安装在一侧安装竖板的下端，两个安装竖板的外侧均安装从动带轮，转运电机（7-1）带动一侧主动带轮转动，两侧从动带轮之间通过转轴相连，两条滑轨（7-2）对称安装在两个安装竖板（7-5）的内侧，滑块（7-3）嵌套在滑轨（7-2）上，滑块（7-2）与两侧同步带固定连接，转运平台（7-4）的两端分别与两侧滑块（7-3）固定连接。

5.根据权利要求1所述的酒瓶转运装置，其特征在于，所述第一推送机构（5）包括第一直行气缸（5-1）、第二直行气缸（5-2）和第一推板（5-3），第一直行气缸（5-1）设置在高位输送线（3）的上方，第二直行气缸（5-2）竖直安装在第一直行气缸（5-1）的缸杆上，第一推板（5-3）安装在第二直行气缸（5-2）的缸杆。