[发明专利]一种钢结构拼接装配机械

权利要求书

1.一种钢结构拼接装配机械，包括输送架(1)、连接架(2)、拉紧气缸(3)、伸缩框(4)、缓冲层(5)、夹具(6)和两个夹板(7)，其特征在于：所述的输送架(1)的下端安装有连接架(2)，连接架(2)通过拉紧气缸(3)与伸缩框(4)相连，且连接架(2)与伸缩框(4)之间连有缓冲层(5)，且拉紧气缸(3)位于缓冲层(5)的中部，伸缩框(4)的前端安装有夹具(6)，夹具(6)内部的左右两侧安装有两个夹板(7)；

所述的伸缩框(4)包括外框(41)、主弹簧(42)、进出杆(43)和限位杆(44)，外框(41)的内部设有工作槽，且工作槽的前端通过滑动配合的方式与进出杆(43)相连，进出杆(43)的后端通过主弹簧(42)与工作槽的内端相连，限位杆(44)通过销轴与工作槽相连；

所述的缓冲层(5)包括橡胶外套(51)和缓冲块组(52)，连接架(2)与伸缩框(4)之间连有缓冲块组(52)，缓冲块组(52)外部套设有橡胶外套(51)；

所述的夹具(6)包括U型架(61)、转动电机(62)、转柱(63)、两个移动架(64)、抵紧板(65)和挤压板(66)，U型架(61)的左端安装有转动电机(62)，转动电机(62)的输出轴与转柱(63)相连，转柱(63)的右端通过销轴安装在U型架(61)，转柱(63)上设有两段螺纹，且两段螺纹方向相反，每段螺纹上均设有一个移动架(64)，移动架(64)通过滑动配合的方式与U型架(61)相连，位于U型架(61)右端的移动架(64)上安装有抵紧板(65)，位于U型架(61)左端的移动架(64)上安装有挤压板(66)；

所述的夹板(7)包括移板(71)、连接套(72)、限位接触点(73)和紧急限位块(74)，移板(71)安装在移动架(64)上，移板(71)的外端面通过连接套(72)与U型架(61)相连，移板(71)的内端面上均匀设有限位接触点(73)，移板(71)的下端安装有紧急限位块(74)；

所述的限位接触点(73)包括中间柱(731)、吸盘(732)、卡位柱(733)和复位弹簧(734)，中间柱(731)的外壁安装有吸盘(732)，中间柱(731)内部套设有卡位柱(733)，卡位柱(733)通过复位弹簧(734)与中间柱(731)内部相连；

所述的紧急限位块(74)包括固定块(741)、活动槽(742)、联动架(743)和摩擦块(744)，固定块(741)的内部开设有活动槽(742)，活动槽(742)的内部下侧设有联动架(743)，活动槽(742)的内部上侧设有摩擦块(744)。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接装配机械，其特征在于：所述的输送架(1)包括弧形滑槽(11)、两个驱动电机(12)和两个行走履带(13)，弧形滑槽(11)内部设有两个空槽，且空槽内通过销轴连有行走履带(13)，行走履带(13)的中部上端与驱动电机(12)的输出轴相连，驱动电机(12)安装在空槽的上端。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接装配机械，其特征在于：所述的进出杆(43)的后端均匀设有环形三角块，限位杆(44)的上端为弧形架，且弧形架上均匀设有限位块，且限位块卡入环形三角块内，限位杆(44)的下端内部放有重力钢珠。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接装配机械，其特征在于：所述的缓冲块组(52)包括缓冲块(521)和缓冲弹簧(522)，相邻的缓冲块(521)之间连有缓冲弹簧(522)，缓冲块(521)的上端设有方柱，缓冲块(521)的下端开设有方槽。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接装配机械，其特征在于：所述的抵紧板(65)的中间开设有挤压层，且挤压层为压缩结构，挤压板(66)的上端面从左往下为逐渐向下倾斜的结构。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接装配机械，其特征在于：所述的中间柱(731)的内部设有隔开板，且隔开板的中部开设有进出孔，进出孔内设有卡位柱(733)，中间柱(731)的左右两端开设有两个连通孔。