[发明专利]一种生猪运动量统计方法

权利要求书

1.一种生猪运动量统计方法，其特征在于：所述养殖场包括猪圈和摄像头，所述摄像头设于猪圈上方，所述计数方法包括以下步骤：

通过所述摄像头获取所述猪圈内的视频；

根据所述视频得到连续的单帧图片；

对所述连续的单帧图片处理，得到处理后的图片，所述处理后的图片只包括黑白两种色块，白色色块代表生猪位置；

根据所述处理后的图片得到代表所述白色色块的质点；

对比相邻单帧图片上的质点位置得到生猪在一帧时间内的移动量；

将所述视频内所有相邻单帧图片的移动量相加得到生猪的运动量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述对所述单帧图片进行处理，得到处理后的图片包括：

对所述单帧图片进行高斯模糊处理；

将经过高斯模糊处理的图片转化为HSV模型，得到HSV模型的图片,所述HSV模型的图片只包括黑白两种色块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：将经过高斯模糊处理的图片转化为HSV模型包括：所述经过高斯模糊处理的图片为RGB模型，设(r,g,b)分别是一个颜色的红、绿和蓝坐标，它们的值是在0到1之间的实数；设max等价于r,g和b中的最大者；设min等于这些值中的最小者；转化公式为：

v＝max；

其中，h为色调，用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算；

s为饱和度，表示颜色接近光谱色的程度；

v为明度，表示颜色明亮的程度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述对所述连续的单帧图片处理，得到处理后的图片包括：

将所述连续的单帧图片灰度化处理，得到灰度图；

将所述灰度图进行二值化处理得到处理后的图片，所述处理后的图片只包括黑白两种色块，白色色块代表生猪位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述将所述灰度图进行二值化处理得到处理后的图片包括：

获取所述灰度图上所有图像的灰度值；

判断所述灰度值与生猪颜色灰度化后的灰度值是否相同；

如果相同，则将灰度值相同的位置灰度值改为0；

如果不相同，则将灰度值不相同的位置灰度值改为255；

得到处理后的图片。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述处理后的图片得到代表所述白色色块的质点包括：

对所述处理后的图片中的色块的边缘进行腐蚀操作；

对经过腐蚀操作的图片进行膨胀操作；

用矩形框将经过膨胀操作后的白色色块选中，得到代表所述白色色块的质点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述用矩形框将经过膨胀操作后的白色色块选中包括：

在所述进过处理后的图片上建立直角坐标系；

获取所述白色色块边缘的点的坐标，得到所述边缘的点坐标中横坐标和纵坐标最大以及最小的点；

以横坐标最大以及最小的点做两条平行与纵轴的直线，以纵坐标最大以及最小的点做两条平行与横轴的直线，四条直线得到一个矩形，所述矩形将经过膨胀操作后的白色色块选中。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述代表所述白色色块的质点为矩形两条对角线的交点。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述猪圈的界线；

当所述质点出现在所述界线之外时，提醒养殖人员。

10.一种生猪运动量统计装置，其特征在于，包括：

图片获取模块，用于通过所述摄像头获取所述猪圈内的视频；并用于根据所述视频得到连续的单帧图片；

图片处理模块，用于对所述连续的单帧图片处理，得到处理后的图片，所述处理后的图片只包括黑白两种色块，白色色块代表生猪位置；

质点生成模块，用于根据所述处理后的图片得到代表所述白色色块的质点；

位移计算模块，用于对比相邻单帧图片上的质点位置得到生猪在一帧时间内的移动量；并用于将所述视频内所有相邻单帧图片的移动量相加得到生猪的运动量。