[发明专利]压制磁瓦取料机械手机构

权利要求书

1.一种压制磁瓦取料机械手机构，包括移动框架(6)，设置在所述移动框架(6)上的磁吸缸安装框架(4)，安装在所述磁吸缸安装框架(4)上的磁吸缸安装框架上下动力(5)，安装在所述磁吸缸安装框架(4)上的吸附磁瓦(1)的磁吸缸冶具(2)；

所述各运动部件动作由PLC系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种压制磁瓦取料机械手机构，其特征在于：磁吸缸(3)安装在所述磁吸缸安装框架(4)上，所述磁吸缸(3)包括磁吸气缸、所述磁吸缸冶具(2)。

3.根据权利要求2所述的一种压制磁瓦取料机械手机构，其特征在于：所述磁吸缸(3)的所述磁吸气缸与所述磁吸缸冶具(2)相互间能够快速切换。

4.根据权利要求2所述的一种压制磁瓦取料机械手机构，其特征在于：所述磁吸缸(3)与所述磁吸缸安装框架(4)相互间能够快速切换。

5.根据权利要求2所述的一种压制磁瓦取料机械手机构，其特征在于：所述磁吸缸(3)有多个。

6.根据权利要求1所述的一种压制磁瓦取料机械手机构，其特征在于：模具滚扫(9)安装在所述移动框架(6)的端部。

7.根据权利要求6所述的一种压制磁瓦取料机械手机构，其特征在于：所述模具滚扫(9)在所述移动框架(6)端部上下位置各设置一件。

8.根据权利要求1所述的一种压制磁瓦取料机械手机构，其特征在于：所述磁吸缸安装框架上下动力(5)是气缸或者是电机。

9.根据权利要求1所述的一种压制磁瓦取料机械手机构，其特征在于：所述压制磁瓦取料机械手机构配备有运行数据采集模块、处理模块，控制系统对设备远程控制操作以及对设备运行情况监控。