[发明专利]一种主动纠偏的放带机

说明书

本发明涉及绕线机技术领域，公开了一种主动纠偏的放带机，包括机座b，所述机座b设置有固定板，所述机座b的外部连接有导引机构b，本放带机在工作时，利用横移检测装置检测包带当前的位置，当包带的放出位置发生偏移时，位移调节装置b即发出信号给控制机构，然后利用控制控制位移调节装置b对包带卷进行补偿，从而达到包带放出位置总是保持在恒定状态，该放带机的结构简单，控制精确度高；同样的本发明提供的放带控制方法，可以使包带总是保持输出位置的恒定，进而避免包带与辊轮的侧壁发生大量的接触摩擦，进而提高线缆之成型质量。

技术领域

本发明涉及绕线机技术领域，尤其涉及一种主动纠偏的放带机。

背景技术

电缆，通常是指是由多根相互绝缘的导体，再由成型机外包绝缘保护层制成，常见的电缆类型有电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等。

这些多根导体通常需要通过包带机放出包带对其进行包覆，现有的包带有热熔铝箔带、PP带等，而在包带过程中，包带的放出位置总是处于变化状态，这就会导致包带的边缘容易与过线轮发生受力摩擦，从而导致包带边缘出现毛边或毛刺，亦会导致包带的表面发现折痕破损，从而导致成型电缆发生信号泄露等隐患。

有鉴于此，本发明人作出了改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种主动纠偏的放带机，本放带机具有结构简单和控制方便的优点，进而达到较佳的线缆成型质量。

为实现上述目的，本发明的一种主动纠偏的放带机，包括机座b，所述机座b设置有固定板，所述机座b的外部连接有导引机构b，还包括：放带驱动机构，用于安装带卷并放出包带；位移调节装置b，用于带动带卷进行位移并保持包带放出位置恒定；横移检测装置，用于监测从线卷放出的包带的当前横移位置；张力机构，用于控制包带放出的张力；控制机构，接收横移检测装置的信号并控制位移调节装置b；包带从带卷放出依次经过张力机构、横移检测装置、放带驱动机构和导引机构b。

进一步的，所述放带驱动机构包括第一伺服电机b和主传动轴b，所述主传动轴b套接有用于安装带卷的放带轴，所述放带轴设置有固定机构，所述第一伺服电机b连接有第一同步轮，所述主传动轴b连接有第二同步轮，第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接。

优选的，所述放带轴环设有若干卡槽，所述固定机构包括卡条和活动式的固定件b，所述卡条设置于卡槽中，且卡条的一端与卡槽的靠近第二同步轮的一端连接，卡条的另一端穿过卡槽并设置有固接部，所述卡条的内侧设置有可供卡条弹性变形的间隙，所述固定件b设置有可伸入所述间隙并抵接固接部的楔形凸块，所述固定件b与固接部可拆卸式连接。

进一步的，所述位移调节装置b包括第二伺服电机b、丝杆b、导轨b和与导轨b滑动连接的位移座b，所述丝杆b驱动位移座b沿导轨b滑行，所述第二伺服电机b通过同步带驱动丝杆b旋转。

优选的，所述放带驱动机构设置于位移座b。

进一步的，所述横移检测装置包括第一光线传感器和第二光线传感器，所述第一光线传感器与第二光线传感器之间形成横移检测区，包带放出后从横移检测区穿过，第一光线传感器和第二光线传感器均与控制机构电性连接。

进一步的，所述导引机构b包括支架b，所述支架b设置至少一个导带滚筒，所述横移检测装置与支架b连接并位于导带滚筒的下方。

优选的，所述张力机构包括固定架，所述固定架设置有张力臂b，所述张力臂b连接有张力滚筒，所述固定架的上方设置有上限传感器，所述固定架的下方设置有下限传感器，所述上限传感器和下限传感器均与控制机构电性连接。