[发明专利]一种乘客-车辆-云端交互的智能公交系统及运行方法

权利要求书

1.一种基于乘客-车辆-云端交互的智能公交系统，包括云端、乘客端与公交车辆端；所述云端包括车辆调度模块、路线规划模块与实时信息模块；所述乘客端包括公交卡与智能手机；所述公交车辆端包括乘客交互模块、车辆状态模块、乘客识别模块与驾驶指令模块；

所述乘客端的智能手机与所述云端的实时信息模块连接，允许乘客查询所需公交的实时信息，并向所述云端发送乘客所需上车站点及下车站点信息；所述乘客端的智能手机与所述公交车辆端的乘客交互模块连接，允许乘客进行远程支付动作；

所述云端的实时信息模块与交通网连接，用于接收所行进路线的路段信息；所述实时信息模块与所述乘客端的智能手机、所述公交车辆端的车辆状态模块连接，用于接收车辆实时位置；所述云端的路线规划模块与所述实时信息模块连接，接受相应信息，分析当下客流需求并计算并求得各车辆最优行车路线与站点停靠指令；所述云端的车辆调度模块与所述车辆端的驾驶指令模块相连接，用于向系统中各辆公交车传送行车路线与相关调度、运行指令；

所述公交车辆端的乘客交互模块与所述乘客端的智能手机与公交卡相连接，用于接收乘客的提前付款指令，并满足乘客在乘车入座后的付款动作；所述公交车辆端的乘客识别模块与乘客交互模块相连接，用于对当前公交车辆中所有乘客进行人脸识别与身份匹配，并接受乘客交互模块中的付款信息，对当前所有乘客进行已付款或未付款标记。

2.一种基于乘客-车辆-云端交互的智能公交运行方法，利用权利要求1所述的基于乘客-车辆-云端交互的智能公交系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S110，乘客将所期望的上下站点信息上传给云端；

步骤S120，判断乘客是否已经上车，若是则进行步骤S131;若否则进行步S130；

步骤S130，乘客通过智能手机远程输入期望的上下车站点以及预计到达上车点的时间信息，智能手机将信息传递给云端的实时信息模块；

步骤S131，若乘客已经上车，且未通过智能手机上传站点信息，则乘客通过公交车辆端的乘客交互模块输入下车站点信息，乘客交互模块将信息传递给云端的实时信息模块；

步骤S140，云端的实时信息模块接受乘客上传的站点信息，整合打包传递给路线规划模块；

步骤S210，公交车辆端的乘客识别模块通过摄像头获取当前公交车内的乘客数量信息及乘客身份信息，并将相应信息传递给车辆状态模块；

步骤S220，公交车辆端的车辆状态模块获得当前车辆位置信息、乘客数量信息，并传递给云端的实时信息模块；

步骤S150，云端的实时信息模块获取交通路况信息，并将交通路况信息、公交车辆端所传递的车辆位置信息、乘客数量信息传递给路线规划模块，路线规划模块进行公交路线以及发车时间的规划调度；

步骤S160，根据路线规划模块获取的交通路况信息、公交车上乘客数量信息、公交车辆位置信息、乘客预约的上下站点信息，判断公交运行情况能否满足客运需求，若是则进行步骤S171；若否则进行步骤S170；

步骤S170，路线规划模块将调度指令传递给车辆调度模块，车辆调度模块向相关公交车辆发送调度指令；

步骤S171，路线规划模块将正常行驶指令传递给车辆调度模块，车辆调度模块向相关公交车辆发送正常行驶指令；

步骤S180，公交车辆端的驾驶指令模块接受云端的车辆调度模块所发送的驾驶指令，公交车驾驶员根据驾驶指令控制公交车运行。

3.如权利要求2所述的一种基于乘客-车辆-云端交互的智能公交运行方法，其特征在于，所述S160步骤具体过程为：

步骤S161，根据路线规划模块获取的交通路况信息，判断公交车辆运行路线是否畅通，若是则进行步骤S165；若否则进行步骤S162；

步骤S162，根据路线规划模块获取的公交车量位置信息、交通路况信息，判断拥堵路况的堵塞时间是否大于T0，所述T0为公交系统中所规定的最长延误时间；若是则进行步骤S163；若否则进行步骤S171；

步骤S163，路线规划模块做出让即将前往拥挤路段的公交车进行路线调度的指令；

步骤S164，云端向已预约拥挤路段站点上下车的乘客发送路线变更信息；

步骤S165，根据路线规划模块获取的公交车上乘客数量信息、乘客预约的上下站点信息，判断当前无法满足的客运量是否达到N0，所述N0为公交系统中所规定的最大滞留乘客数；若是则进行步骤S166；若否则进行步骤S171；

步骤S166，根据路线规划模块获取的临近公交车上乘客数量信息、乘客预约的上下站点信息，判断临近线路公交车辆是否空载或客运量较低，若是则进行步骤S167；若否则进行步骤S168；

步骤S167，路线规划模块做出临近路线公交车进行路线调度的指令；

步骤S168，路线规划模块做出公交总站内休停的公交车量运行并前往客运高峰站点的指令。