[发明专利]缝料边界识别方法、装置、电子设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 201910602984.3 申请日: 2019-07-05
公开(公告)号: CN110390278B 公开(公告)日: 2022-05-31
发明(设计)人: 芦健;侯文学;邢少鹏 申请(专利权)人: 北京大豪科技股份有限公司;北京大豪工缝智控科技有限公司
主分类号: G06V20/00 分类号: G06V20/00;G06V10/25
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 杨泽;刘芳
地址: 100015 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 边界 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.缝料边界识别方法,其特征在于,所述方法包括:

规范获取以及校正缝料图像;获取第一图像和第二图像,所述第一图像包括第一缝料但不包括第二缝料的图像信息,所述第二图像包括所述第一缝料以及设置在所述第一缝料上的所述第二缝料的图像信息,所述第一图像和所述第二图像的像素点一一对应;

将所述第一图像和所述第二图像每一对对应像素点的像素值相减获得像素差值,所述像素差值未超过设定阈值的所述对应像素点划归为第一区域,所述像素差值超过所述设定阈值的所述对应像素点划归为第二区域;

将所述第一图像和所述第二图像合并为一张二值图像,以确定所述第一区域和所述第二区域的交界,将所述第一区域和所述第二区域的交界作为所述第二缝料的边界;

所述规范获取以及校正缝料图像,包括:

将缝纫原点移动到图像获取设备能够获取图像的范围内,记录所述缝纫原点的偏移量;

获取测试图像,通过所述测试图像上的标志物图像获取像素和实际长度的比例关系;

记录所述图像获取设备的光线采集设备与缝料的夹角,根据所述夹角旋转所述图像获取设备获取的图像,通过图像旋转修正图像中每个像素点的像素值。

2.缝料边界识别装置,其特征在于,所述装置包括:图像获取装置、区域划归装置以及边界确认装置;所述图像获取装置用于获取第一图像和第二图像,所述第一图像包括第一缝料但不包括第二缝料的图像信息,所述第二图像包括所述第一缝料以及设置在所述第一缝料上的所述第二缝料的图像信息,所述第一图像和所述第二图像的像素点一一对应;所述区域划归装置用于将所述第一图像和所述第二图像每一对对应像素点的像素值相减获得像素差值,所述像素差值未超过设定阈值的所述对应像素点划归为第一区域,所述像素差值超过所述设定阈值的所述对应像素点划归为第二区域;所述边界确认装置用于将所述第一图像和所述第二图像合并为一张二值图像,以确定所述第一区域和所述第二区域的交界,将所述第一区域和所述第二区域的交界作为所述第二缝料的边界;

所述缝料边界识别装置还包括图像规范装置,图像规范装置用于规范图像获取;图像规范装置包括原点偏移装置、比例获取装置以及校正装置;原点偏移装置用于将缝纫原点移动到图像获取设备能够获取图像的范围内,记录所述缝纫原点的偏移量;比例获取装置用于获取测试图像,通过所述测试图像上的标志物图像获取像素和实际长度的比例关系;校正装置用于记录所述图像获取设备的光线采集设备与缝料的夹角,根据所述夹角旋转所述图像获取设备获取的图像,通过图像旋转修正图像中每个像素点的像素值。

3.电子设备,其特征在于,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器用于存储计算机指令,所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机指令以使得所述电子设备执行权利要求1所述的缝料边界识别方法。

4.存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被执行时实现如权利要求1所述的缝料边界识别方法。

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