[发明专利]一种字符尺寸检测的方法和装置

权利要求书

1.一种字符尺寸检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取刻码字符表面的3D轮廓数据；

S2、从轮廓数据中计算出字符所在的几何表面的数据，字符表面为曲面；

S21、对每一条轮廓曲线建立拟合多项式曲线模型；

S22、通过加权多项式曲线拟合算法或RANSAC算法，求解轮廓曲线的拟合多项式曲线参数模型；

S2221、对轮廓曲线进行平滑，去除一定噪声和异常点；

S2222、多项式曲线拟合；

S2223、统计原始轮廓曲线上落在拟合轮廓曲线上的剩余点的数量；

S2224、判断落在拟合轮廓曲线上的剩余点的数量是否达到最大，若是，进入步骤S2226，若否，进入步骤S2225；

S2225、去除落在拟合轮毂曲线外的点，返回步骤S2222；

S2226、输出拟合的多项式轮廓曲线参数；

S23、输出拟合的多项式轮廓曲线参数；

S3、从轮廓数据中提取具有深度或高度信息的打刻字符的点云数据；

S31、计算扫描轮廓曲线上各点到该轮廓曲线拟合多项式曲线的距离；

S32、根据字符的凹凸特征和字符预设深度/高度范围，筛选出字符点云数据；

S321、判断字符表面是否为曲面，若是，进入步骤S322，若否，进入步骤S33；

S322、将曲面上的字符点云坐标转换为平面上的字符点云数据；

S33、输出字符点云数据；

S4、提取单个字符，统计每个字符的几何尺寸；

S41、对点云数据做二值化处理，生成二值化字符图像；

S411、对二值化字符图像进行连通域计算，去除孤立点和小面积连通域；

S42、对二值化字符图像采用投影法或字符识别算法，提取字符，统计每个字符的几何尺寸；

S421、将所述 字符的二值化图像分别沿着x轴和y轴投影，即累加二值化图像的像素值，得到2幅投影图像；

S422、在所述 2幅投影图像上用阈值分割法计算每个字符沿着x轴和y轴的边界；

S423、根据步骤S422得到的字符的x轴和y轴边界，获取该字符的外接矩形；

S424、根据每个字符的外接矩形计算该字符的大小尺寸以及相邻字符之间的间距；在字符的外接矩形内，根据步骤S3获得的字符点云数据，统计该字符的深度或高度数据；

S5、输出结果。