[发明专利]体态评估方法、电子装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号: | 201910599978.7 | 申请日: | 2019-07-04 |
| 公开(公告)号: | CN110495889B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
| 发明(设计)人: | 王义文;王健宗 | 申请(专利权)人: | 平安科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | A61B5/107 | 分类号: | A61B5/107 |
| 代理公司: | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015 | 代理人: | 林彦之 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 体态 评估 方法 电子 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种体态评估方法,其特征在于,所述方法包括步骤:
获取待测图像,所述待测图像包括测试者立正站立的正面全身图像及侧面全身图像;
从所述待测图像中提取骨骼关键点;
根据所述骨骼关键点计算测试者姿态向量;及
获取所述测试者姿态向量的弯曲角度,所述测试者姿态向量的弯曲角度包括肩部弯曲角度;
其中,所述根据所述骨骼关键点计算测试者姿态向量的步骤还包括:
基于人体姿态连接所述骨骼关键点;
获取所述骨骼关键点的坐标;及
基于所述坐标计算相连接的两个骨骼关键点的肢体向量,根据所述肢体向量生成测试者姿态向量;
其中,所述基于人体姿态连接所述骨骼关键点还包括:
对骨骼关键点进行连接,以确定每个骨骼关键点间的连接关系;其中,每个骨骼关键点间的连接关系通过根据该骨骼关键点亲和场推测其与其他的骨骼关键点之间的连接得到;
所述方法还包括:
根据肩部评估模型获取所述肩部弯曲角度,其中,所述肩部评估模型包括:
其中,Sj为测试者的肩部弯曲角度,L12为测试者的右肩部向量,L15为测试者的左肩部向量,B12为标准模特的右肩部向量,B15为标准模特的左肩部向量。
2.如权利要求1所述的体态评估方法,其特征在于,所述从所述待测图像中提取骨骼关键点的步骤还包括:
将所述待测图像输入神经网络,基于人体姿态估计算法预估所述待测图像的关键点热点图;及
计算所述关键点热点图中各位置的热点的高斯值,选取高斯值中的峰值所在的热点作为该位置的骨骼关键点。
3.如权利要求1或2所述的体态评估方法,其特征在于,所述骨骼关键点包括:头部、颈部、躯干中心、左肩、左肘、左腕、左臀、左膝、左踝、右肩、右肘、右腕、右臀、右膝、右踝。
4.如权利要求3所述的体态评估方法,其特征在于,所述基于所述坐标计算相连接的两个骨骼关键点的肢体向量的步骤还包括:
基于颈部与左肩的坐标计算左肩部向量,基于颈部与右肩的坐标计算右肩部向量;
基于颈部与躯干中心的坐标计算腰部向量;
基于颈部与头部的坐标计算颈部向量;
基于左臀与左膝的坐标计算左大腿部向量,基于右臀与右膝的坐标计算右大腿部向量;及
基于左膝与左踝的坐标计算左小腿部向量,基于右膝与右踝的坐标计算右小腿部向量。
5.如权利要求4所述的体态评估方法,其特征在于,所述获取所述测试者姿态向量的弯曲角度的步骤还包括:
基于所述左肩部向量与右肩部向量计算待测肩部夹角,基于所述待测肩部夹角与标准肩部夹角的角度关系获取肩部弯曲角度;
基于所述腰部向量和/或颈部向量计算待测脊柱夹角,基于所述待测脊柱夹角与标准脊柱夹角的角度关系获取脊柱弯曲角度;
基于所述左大腿部向量、左小腿部向量、右大腿部向量与右小腿部向量计算待测腿部夹角,基于所述待测腿部夹角与标准腿部夹角的角度关系获取腿部弯曲角度;及
基于所述肩部弯曲角度、脊柱弯曲角度、腿部弯曲角度获取所述测试者姿态向量的弯曲角度。
6.如权利要求1所述的体态评估方法,其特征在于,所述获取所述测试者姿态向量的弯曲角度的步骤之前,还包括:
在所述待测图像不符合测试要求时,发送提示信息提示所述测试者调整姿态。
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