[发明专利]一种基于物联网的智能泊车方法及装置

说明书

本发明涉及自动泊车技术领域，具体涉及一种基于物联网的智能泊车方法及装置，通过识别位于等待泊车位区域的车牌号码，进而响应停车请求指令，选定目标泊车位置，以及响应泊车指令，选定目标泊车设备，得到所述目标泊车设备的目标路径规划信息，最后控制所述目标泊车设备根据所述目标路径规划信息运行至等待泊车位，并将车辆移动到目标泊车位置，本发明能够方便快捷的进行泊车，解决停车场管理人员及车主对方便省力、安全可靠的泊车方式的需求。

技术领域

本发明涉及自动泊车技术领域，具体涉及一种基于物联网的智能泊车方法及装置。

背景技术

基于城市车辆总量的不断增加，公共停车场的不断扩大及结构安排越来越复杂，方便快捷的停车成为车辆管理的一个痛点，现有的停车方式几乎都是车主自己寻找空车位停车，车主需要在停车场不停地巡逻查看，在遇到紧急事件时，找车位停车很浪费时间；如若在一个陌生的停车场，停车更加费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的智能泊车方法及装置，旨在能够方便快捷的进行泊车，解决停车场管理人员及车主对方便省力、安全可靠的泊车方式的需求。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种基于物联网的智能泊车方法，包括：

识别位于等待泊车位区域的车牌号码；

响应停车请求指令，选定目标泊车位置；

响应泊车指令，选定目标泊车设备，得到所述目标泊车设备的目标路径规划信息；

控制所述目标泊车设备根据所述目标路径规划信息运行至等待泊车位，并将车辆移动到目标泊车位置。

进一步，所述识别位于等待泊车位区域的车牌号码包括：

实时检测等待泊车位上是否有车辆停放；

当检测到所述等待泊车位上有车辆停放时，触发采集车辆图像的指令；

根据所述车辆图像得到所述位于等待泊车位区域的车牌号码。

进一步，所述根据所述车辆图像得到所述位于等待泊车位区域的车牌号码的步骤包括：

通过对所述车辆图像进行预处理，生成灰度图像；

在所述灰度图像上进行行列扫描，确定车牌区域图像；

定位所述车牌区域图像中的字符区域，根据字符尺寸特征对字符区域进行分割，得到7张字符图像；

分别对7张字符图像进行特征提取，并与字符模板数据库中的标准字符特征形式进行匹配判别；

根据所述匹配判别的结果生成车牌号码。

进一步，所述选定目标泊车设备，得到所述目标泊车设备的目标路径规划信息的步骤包括：

构建停车场的网格模型，预设所述等待泊车位与所有泊车位置之间的路径规划信息，其中，所述泊车设备均停放于泊车位置；

查询所有泊车设备中空闲的泊车设备，选取距离所述等待泊车位最近的空闲的泊车设备作为目标泊车设备；

查询所述目标泊车设备对应的泊车位置到等待泊车位的路径规划信息，将查询得到的路径规划信息作为目标路径规划信息。

进一步，在所述控制所述目标泊车设备根据所述目标路径规划信息运行至等待泊车位，并将车辆移动到目标泊车位置的步骤中，还包括：

读取所有泊车设备对应的编号顺序；

控制所述目标泊车设备以设定的速度运行；