[发明专利]一种螺丝锁付结构

说明书

本发明公开了一种螺丝锁付结构，包括锁付单元；锁付单元包括锁付支撑座，锁付支撑座上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的输出端安装有锁付安装架，锁付安装架上安装有螺丝定位夹组件和锁付电机驱动装置，螺丝定位夹组件包括螺丝定位连接座和两个相对设置的螺丝定位夹板，两螺丝定位夹板的中部转动连接在螺丝定位连接座上，两螺丝定位夹板的后端部通过螺丝定位弹性件与螺丝定位连接座相连，两螺丝定位弹性件分别作用于两螺丝定位夹板。本发明通过锁付单元的设置，可实现螺丝的定位工作，以便起子头对螺丝进行高质量及高效率的锁付工作。

技术领域

本发明涉及笔记本电脑加工技术领域，尤其是涉及一种螺丝锁付结构。

背景技术

笔记本电脑的外壳既是保护机体的最直接方式，也是影响笔记本电脑散热效果、重量及美观度的重要因素。笔记本电脑外壳的装配通常是采用自动螺丝机来进行锁定。现有的螺丝机大多会配备有能多维度移动的锁付结构来对外壳进行锁付工作。目前，锁付结构通常是通过磁性件吸附螺丝来达到取料的目的，再在机械臂的作用下，由锁付结构带动螺丝移动至待锁付区域直接进行锁付工作，在这个过程中，由于缺乏相应地定位结构，螺丝难免会发生倾斜甚至晃动，这都将影响锁付效果，进而会影响产品质量。另外，在锁付时，由于螺丝供料器所供出的螺丝大多是竖置(螺丝头位于顶端)状态，而笔记本电脑的锁付面会涉及到外壳的侧面，也即要求螺丝是横置(螺丝头位于横向侧端)的状态来进行锁定，因此，要实现螺丝的锁定工作，锁付结构则需来回转动多个角度，这样，也将影响螺丝在转移时的稳定性。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种螺丝锁付结构，可实现螺丝的定位工作，以便起子头对螺丝进行高质量及高效率的锁付工作。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

一种螺丝锁付结构，包括锁付单元；

锁付单元包括锁付支撑座，锁付支撑座上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的输出端安装有锁付安装架，锁付安装架上安装有螺丝定位夹组件和锁付电机驱动装置，螺丝定位夹组件包括螺丝定位连接座和两个相对设置的螺丝定位夹板，两螺丝定位夹板的中部转动连接在螺丝定位连接座上，两螺丝定位夹板的后端部通过螺丝定位弹性件与螺丝定位连接座相连，两螺丝定位弹性件分别作用于两螺丝定位夹板，使得：两螺丝定位夹板的前端部共同形成有横向设置的螺丝定位通道，螺丝定位连接座上设置有与螺丝定位通道连通的螺丝输入通道，螺丝定位连接座的后端开设有与螺丝定位通道连通的锁付进入口；锁付电机驱动装置的输出端连接有锁付电机，锁付电机的输出端连接有起子头，锁付电机驱动装置作用于锁付电机使得：起子头能进入锁付进入口并作用于螺丝输入通道。

本发明中，螺丝输入通道用于送入螺丝使其能进入螺丝定位通道。螺丝定位通道用于定位螺丝，以便起子头对螺丝进行锁付工作。螺丝定位弹性件用于锁定螺丝定位通道的内径大小，使得螺丝定位通道能稳定的定位螺丝。为避免螺丝意外脱离螺丝定位通道，当螺丝定位弹性件处于伸长状态时，螺丝定位通道的内径应小于螺丝头的外径并大于螺丝杆的外径。而当需要进行锁付工作时，则作用于两螺丝定位夹板压缩螺丝定位弹性件螺丝，进而逐步扩张螺丝定位通道，如此，便可使得螺丝穿过螺丝定位通道实现锁付工作。多轴机械臂用于移动锁付安装架使其能接近笔记本电脑外壳待锁付区域。

应用时，先启动多轴机械臂移动锁付安装架移动，直至螺丝定位通道的输出端能正对待锁付区域，再传送螺丝，使其经螺丝输入通道进入螺丝定位通道区域，再启动锁付电机驱动装置使得锁付电机带动起子头前移进入锁付进入口直至起子头与螺丝头相接触，最后则同时启动锁付电机驱动装置和锁付电机，使得起子头边转动边发生轴向移动以完成螺丝的锁付工作，在这个过程中，两螺丝定位夹板因受力会压缩螺丝定位弹性件而扩张螺丝定位通道，因此，螺丝则可逐步前移并最终脱离螺丝定位通道。

进一步地，还包括换向单元；

换向单元包括吸嘴支撑座和换向传送支撑座；