[发明专利]一种基于光纤分布式传感的无人机山火智能预警系统

权利要求书

1.一种基于光纤分布式传感的无人机山火监测系统，其特征在于，包括用户端、监控主机、温度传感光纤和无人机平台，所述用户端与监控主机通过无线网络连接，监控主机包括脉冲光源模块、信号处理模块和无线通信模块，脉冲光源模块与温度传感光纤通过光纤进行连接，用于发送脉冲光信号，温度传感光纤通过光纤与信号处理模块连接，用于接收和处理后向拉曼散射光信号，无人机平台包括通信终端、飞行控制模块和可见光/红外摄像头，通信终端与飞行控制模块、可见光/红外摄像头通过电路连接，无线通信模块与通信终端无线连接。

2.如权利要求1所述的一种基于光纤分布式传感的无人机山火监测系统，其特征在于，所述光监控主机安装于操作室内；温度传感光纤与山区高空铁塔架线电缆共同走线，利用后向拉曼散射光信号检测周边环境的温度信号，当发生疑似山火事件时将事件的精确定位信号由无线通信模块发送到用户端提示报警，同时将事件的精确定位信号由无线通信模块发送到无人机平台通信终端，通信终端将事件的精确定位信号发送到飞行控制模块，无人机在飞行控制模块的引导下巡航到事件定位位置，通信终端通过无线通信模块将无人机到达的提醒信息发送到用户端；无人机平台到达指定位置后通过可见光/红外光双光摄像头实时、全角度范围监测疑似山火事件位置的情况，并通过通信终端和无线通信模块将拍摄图像实时回传到用户端，使用户能实时监控现场山火情况，完成任务后无人机返回操作室。

3.如权利要求1所述的一种基于光纤分布式传感的无人机山火监测系统，其特征在于，所述用户端包括报警信息和图像信息，报警信息包括光纤分布式系统显示的疑似山火提醒信息、山火精确定位信息和无人机到达制定位置信息，图像信息用于实时显示无人机拍摄视频和图片。

4.如权利要求1所述的一种基于光纤分布式传感的无人机山火监测系统，其特征在于，所述温度传感光纤探测信息包括光纤沿线环境的实时温度、温度上升速率、温度变化趋势和温度变化异常的山火事件精确位置信息。

5.如权利要求1所述的一种基于光纤分布式传感的无人机山火监测系统，其特征在于，所述无人机平台到达指定位置后可由用户切换控制模式为手动模式或自动模式进行拍摄监测和返航。

6.如权利要求1所述的一种基于光纤分布式传感的无人机山火监测系统，其特征在于，所述用户端包含信号类型为山火精确位置信息和实时拍摄的现场图像，使用户能实时监控现场山火情况。

7.如权利要求1所述的一种基于光纤分布式传感的无人机山火监测系统，其特征在于，所述用户端类型包括监测站和监测工作人员移动端。