[发明专利]PCB板Pin针高度检测方法及系统在审
| 申请号： | 201910590217.5 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110455199A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 于波;吴越;杨延竹 | 申请（专利权）人： | 深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/06 | 分类号： | G01B11/06 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 洪铭福<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高度信息 高度检测 图像数据 位置信息获取 参考 引脚 检测 | ||
1.PCB板Pin针高度检测方法，其特征在于，包括：
获取PCB板具有Pin针一面的图像数据；
根据所述图像数据获取Pin针的位置信息；
根据所述位置信息获取Pin针的初步高度信息和参考高度信息；
根据所述初步高度信息和所述参考高度信息得到Pin针的实际高度信息。
2.根据权利要求1所述的PCB板Pin针高度检测方法，其特征在于，所述获取PCB板具有Pin针一面的图像数据具体为：通过带有蓝色激光的扫描仪扫描所述PCB板从而获得所述图像数据。
3.根据权利要求2所述的PCB板Pin针高度检测方法，其特征在于，所述根据所述图像数据获取Pin针的位置信息具体包括：
采用Halcon软件读取所述图像数据，获得Pin针的预设范围区域；
通过Blob分析所述Pin针的预设范围区域获得所述位置信息。
4.根据权利要求3所述的PCB板Pin针高度检测方法，其特征在于，所述根据所述位置信息获取Pin针的初步高度信息和参考高度信息具体包括：
根据所述位置信息获得所述初步高度信息；
获取所述Pin针的预设范围区域以外的PCB板参考位置区域；
随机选择至少2个所述PCB板参考位置区域的参考位置点，获得所述参考位置点对应的高度信息；
根据所述参考位置点对应的高度信息取得的平均高度信息即所述参考高度信息。
5.PCB板Pin针高度检测系统，其特征在于，包括：
带有蓝色激光的扫描仪，用于获取待检测的PCB板具有Pin针一面的图像数据；
计算机，用于接收并处理所述图像数据后获得所述待检测PCB板Pin针的实际高度信息。
6.根据权利要求5所述的PCB板Pin针高度检测系统，其特征在于，所述PCB板Pin针高度检测系统还包括PCB板固定装置，所述PCB板固定装置用于固定所述待检测的PCB板。
7.根据权利要求6所述的PCB板Pin针高度检测系统，其特征在于，所述PCB板Pin针高度检测系统还包括固定架和滚珠丝杠装置，所述PCB板固定装置与所述滚珠丝杠装置的滚珠固定连接；所述固定架包括纵向支架和横向支架，所述横向支架设置于所述PCB板固定装置的正上方且与所述PCB板固定装置平行，所述纵向支架和所述横向支架通过易拆固定件连接，所述带有蓝色激光的扫描仪安装于所述横向支架上。
8.根据权利要求7所述的PCB板Pin针高度检测系统，其特征在于，所述带有蓝色激光的扫描仪设置于所述待检测PCB板正上方的106mm处。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司，未经深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910590217.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
