[发明专利]基于三维点云的初始视角控制和呈现方法及系统

权利要求书

1.一种基于三维点云的初始视角控制和呈现方法，其特征在于，包括：

读取并解析三维媒体流；

确定初始视点、初始视点的法向量方向、初始视点的正方向向量；

反馈用户实时位置对于初始视点的相对位移；

确定内容制作方指定的缩放尺度，或确定根据用户实时位置与初始视点的相对位移计算的深度设定的缩放尺度；

根据用户实时位置视点内的视野、深度和所述缩放尺度，确定当前用户位置的观看视野范围；其中，所述深度为用户实时位置相对初始视点的距离；

呈现三维媒体流中观看视野范围的部分媒体内容或全部媒体内容；

其中，所述三维媒体流是经过三维媒体数据封装形成，在所述三维媒体数据中添加指示信息，所述指示信息包括：

信息一：初始视点位置信息；

信息二：初始视点法向量相对初始视点的位置信息；

信息三：初始视点的正方向向量信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维点云的初始视角控制和呈现方法，其特征在于，还包括：

变更后的初始视点位置和变更后的初始视点的法向量方向。

3.根据权利要求1所述的一种基于三维点云的初始视角控制和呈现方法，其特征在于，所述初始视点的正方向向量为与呈现设备规定的正方向平行的方向向量，初始视点的正方向向量包括：以初始视点为坐标原点建立坐标系，确定初始视点以外的正方向向量终点的x坐标信息、y坐标信息、z坐标信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于三维点云的初始视角控制和呈现方法，其特征在于，所述用户实时位置视点内视野为用户实时位置点为圆心，到初始视点的距离为半径的一个圆形视野。

5.根据权利要求1所述的一种基于三维点云的初始视角控制和呈现方法，其特征在于，所述指示信息还包括至少一个以下信息：

信息四：三维媒体的缩放尺度信息；

信息五：变更后的初始视点的位置信息，变更后的初始视点的法向量相对变更后初始视点位置的信息；

信息六：实时相对位移：用户实时位置相对初始视点的位置信息；

信息七：根据用户实时位置调整对应的观看区域范围。

6.根据权利要求1所述的一种基于三维点云的初始视角控制和呈现方法，其特征在于，所述初始视点的法向量方向包括：以初始视点为坐标原点建立坐标系，确定初始视点以外的法向量终点的x坐标信息、y坐标信息、z坐标信息。

7.根据权利要求1所述的一种基于三维点云的初始视角控制和呈现方法，其特征在于，所述用户实时位置与初始视点的相对位移包括：以初始视点为坐标原点建立坐标系，用户实时位置的x坐标信息、y坐标信息、z坐标信息。

8.根据权利要求1所述的一种基于三维点云的初始视角控制和呈现方法，其特征在于，所述缩放尺度为三维媒体内容呈现的缩放系数。

9.根据权利要求1或权利要求2所述的一种基于三维点云的初始视角控制和呈现方法，其特征在于，变更后的所述初始视点位置包括：变更后视点的x坐标信息、y坐标信息、z坐标信息。

10.根据权利要求1或权利要求2所述的一种基于三维点云的初始视角控制和呈现方法，其特征在于，变更后所述初始视点的法向量方向包括：以变更后视点为坐标原点建立坐标系，确定变更后视点以外的法向量终点的x坐标信息、y坐标信息、z坐标信息。