[发明专利]分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统及其应用

说明书

本发明涉及实弹作训设备制造技术领域，具体的说是一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统及其应用，其特征在于设有上位机、穿戴式激光接收机构以及在上位机的控制下联动协同工作的分体式靶机，所述分体式靶机由实弹射击训练靶和激光反向攻击模拟装置组成；其中上位机向实弹射击训练靶的控制器下达旋转/起倒指令，并接收实弹射击训练靶的控制器上传的实弹射击结果；上位机向激光反向攻击模拟装置的控制器下达旋转/起倒指令、激光发射器控制指令；上位机接收穿戴式接收机构的控制器上传的作训人员信息；穿戴式接收机构接收激光反向攻击模拟装置输出的激光模拟射击信号。

技术领域：

本发明涉及实弹作训设备制造技术领域，具体的说是一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统及其应用。

背景技术：

众所周知，为了提高实战化训练水平，在军事训练中需要组织各种形式的实弹射击训练。在训练中，将可起倒或可旋转的靶机作为射击目标，可提升单兵实弹射击水平。为了进一步模拟实战环境，我们在靶机上加装用于模拟敌方作战人员火力的激光装置。在训练过程中，受训人员实弹射击靶机，靶机自动记录并上传射击成绩，而激光装置在受训人员射击时，向受训人员发出用于模拟敌方射击的光信号，受训人员携带信号接收装置，并根据接收的信号做出自身伤亡与否的判断。通过这种训练系统可以最大程度模拟实际战场环境，提高训练效果。但在实际应用过程中，靶机被实弹击中时受到较大的冲击力，靶机上的激光装置往往很容易遭到破坏，且激光装置造价较高，这无形中增加了组织实弹射击训练的成本。

此外，现阶段的靶机装置功能不完善，无法基于人员移动和地形区别实现智能起倒、智能打击，因此对于实时战场态势把握差，训练效果不理想。

发明内容：

本发明针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统及其应用。

本发明可以通过以下措施达到：

一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机系统，其特征在于设有上位机、穿戴式激光接收机构以及在上位机的控制下联动协同工作的分体式靶机，所述分体式靶机由实弹射击训练靶和激光反向攻击模拟装置组成；所述实弹射击训练靶设有靶面、起倒摆动组件、旋转底座，其中靶面设置在起倒摆动组件上，起倒摆动组件设置在旋转底座上；所述激光反向攻击模拟装置设有旋转底座、支架、激光发射器，其中激光发射器安装在支架上，支架底端连接旋转底座；其中穿戴式激光接收机构、实弹射击训练靶、激光反向攻击模拟装置分别设有控制机构，并经控制机构中的控制器分别与上位机建立数据沟通；其中上位机向实弹射击训练靶的控制器下达旋转/起倒指令，并接收实弹射击训练靶的控制器上传的实弹射击结果；上位机向激光反向攻击模拟装置的控制器下达旋转/起倒指令、激光发射器控制指令；上位机接收穿戴式接收机构的控制器上传的作训人员信息；穿戴式接收机构接收激光反向攻击模拟装置输出的激光模拟射击信号。

本发明所述激光反向攻击模拟装置中还设有纵向角度调整机构，激光发射器经纵向角度调整机构安装在支架上；所述纵向角度调整机构包括安装板、角度调整电动机、安装套以及与安装套相连接的支撑座，其中安装板与支架连接，角度调整电动机固定在安装板上，且角度调整电动机的输出轴在水平方向与安装套键连接，激光发射器固定在支撑座上，支撑座与安装套相连；上位机相应的向激光反向攻击模拟装置下达纵向角度调整指令。

本发明所述激光反向攻击模拟装置中还设有起倒摆动组件，起倒摆动组件设置在旋转底座上，支架与起倒摆动组件相连，上位机向激光反向攻击模拟装置下达起倒指令后，起倒摆动组件驱动支架带动激光发射器起倒。