[发明专利]无人物流车调度方法、装置、系统、设备和可读存储介质

说明书

本发明提供的一种无人物流车调度方法、装置、系统、设备和可读存储介质，通过终端扫描识别定位车上显示的定位图像，得到第一位置信息，所述第一位置信息用于指示终端扫描所述定位图像时的位置；终端向无人物流车发送调度请求，所述调度请求中包含所述第一位置信息，以使得所述无人物流车响应所述调度请求自动驾驶向所述终端的位置，用户通过终端实现了对无人物流车的调度，相对于现有技术中用户寻找售卖亭而言，本发明通过无人物流车“寻找”需要购买商品的用户，减少了用户寻找商品售卖位置的时间，提高了用户购物的便捷性，提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种无人物流车调度方法、装置、系统、设备和可读存储介质。

背景技术

随着生活水平的不断提高，物资丰富程度的不断提高，用户可以很方便地购买商品。但在没有明确的购物标识的户外，或者在类似体育场等较大室内场景中商品店铺较为分散，用户在需要购买饮料等食品时难以快速购买到自己需要的商品。

现在的一些街道、广场、园区或商场中，通常会布置一些售货亭和无人售卖箱，售卖零食、饮料等小商品。用户在娱乐休闲过程中如果需要购买小商品，可以寻找这些售货亭或无人售卖箱进行商品购买。

然而，售货亭和无人售卖箱数量有限且位置固定，用户购物便捷性不高。

发明内容

本发明提供一种无人物流车调度方法、装置、系统、设备和可读存储介质，精确定位用户位置，提高用户购物的便捷性，提高了用户体验。

根据本发明的第一方面，提供一种无人物流车调度方法，包括：

终端扫描识别定位车上显示的定位图像，得到第一位置信息，所述第一位置信息用于指示终端扫描所述定位图像时的位置；

终端向无人物流车发送调度请求，所述调度请求中包含所述第一位置信息，以使得所述无人物流车响应所述调度请求自动驾驶向所述终端的位置。

可选地，在所述终端向无人物流车发送调度请求之后，还包括：

终端获取相对于所述第一位置的移动距离；

终端根据所述移动距离，获取位置追踪信息；

终端将所述位置追踪信息发送至所述无人物流车，以使得所述无人物流车根据所述位置追踪信息自动驾驶向所述终端移动后的位置。

可选地，所述终端根据所述移动距离，获取位置追踪信息，包括：

终端将所述移动距离和所述终端相对于所述第一位置的方向信息，作为位置追踪信息。

可选地，所述终端根据所述移动距离，获取位置追踪信息，包括：

终端根据所述移动距离和所述终端相对于所述第一位置的方向信息，确定第二位置信息，所述第二位置信息用于指示终端移动所述移动距离时的位置；

终端将所述第二位置信息，作为位置追踪信息。

可选地，在所述终端根据所述移动距离，获取位置追踪信息之前，还包括：

终端确定所述移动距离大于或等于预设的距离阈值。

可选地，所述终端扫描识别定位车上显示的定位图像，得到第一位置信息，还包括：

终端扫描识别定位车上显示的定位图像，得到无人物流车信息，所述无人物流车信息指示了所述无人物流车的通信地址信息和车载物品信息；

相应地，所述终端向无人物流车发送调度请求，所述调度请求中包含所述第一位置信息，包括：

终端根据所述通信地址信息，向所述无人物流车发送调度请求，所述调度请求中包含所述第一位置信息；

终端向用户显示所述车载物品信息。