[发明专利]一种茶艺机器人及自动泡茶方法

权利要求书

1.一种茶艺机器人，其特征在于：包括泡茶杯、磁性转盘，泡茶杯包括第一泡茶杯和第二泡茶杯，第一泡茶杯用于茶叶冲泡，第二泡茶杯用于承接第一泡茶杯泡制的茶水，每个泡茶杯配备一磁性转盘，泡茶杯底部设有中空凸柱，中空凸柱顶部与泡茶杯连通，底部设有出水孔，中空凸柱内设有一磁性球，该磁性球可在封闭出水孔和开启出水孔的位置移动，磁性转盘上设有磁性体，磁性转盘通过伺服电机驱动，磁性转盘转动可带动磁性体在吸引磁性球与不吸引磁性球的位置移动，磁性体吸引磁性球可将磁性球吸引至开启出水孔的位置。

2.根据权利要求1所述一种茶艺机器人，其特征在于：还包括一支架，泡茶杯安装于支架上，且第一泡茶杯位于第二泡茶杯上方，第一泡茶杯的出水孔朝向第二泡茶杯的开口处，第二泡茶杯底部具有可放置饮茶杯的空间，饮茶杯用于承接第二泡茶杯的茶水。

3.根据权利要求1所述一种茶艺机器人，其特征在于：所述出水孔设于中空凸柱底部中心，中空凸柱的底部具有朝向出水孔倾斜的环状倾斜面，磁性球在重力作用下将自然落至出水孔处以封闭出水孔。

4.根据权利要求1所述一种茶艺机器人，其特征在于：所述第一泡茶杯还包括杯盖、杯盖控制臂，所述杯盖控制臂可带动杯盖在打开第一泡茶杯杯口和关闭第一泡茶杯杯口的位置移动。

5.根据权利要求1所述一种茶艺机器人，其特征在于：还包括加水组件、添茶组件，所述加水组件包括出水头、水泵、热水壶，出水头朝向第一泡茶杯内，水泵通过管道连接出水头和热水壶，所述添茶组件包括储茶腔，储茶腔底部具有一个朝向第一泡茶杯的送茶口、送茶口具有一由电机控制可开合的开闭门。

6.根据权利要求1所述一种茶艺机器人，其特征在于：还包括饮茶杯转盘，所述饮茶杯转盘设有绕旋转轴圆周分布的若干承托盘，改承托盘用于放置饮茶杯，饮茶杯转盘通过伺服电机驱动以带动各承托盘依次通过第二泡茶杯底部以使饮茶杯承接茶水。

7.根据权利要求6所述一种茶艺机器人，其特征在于：承托盘上设有重力传感器，重力传感器可检测其上饮茶杯的重量，当检测重量较轻时，使饮茶杯转盘转动至该承托盘位于第二泡茶杯底部以使饮茶杯承接茶水。

8.根据权利要求1所述一种茶艺机器人，其特征在于：还包括取杯组件，所述取杯组件包括取杯臂、置杯台，置杯台上用于存放饮茶杯，所述取杯臂上设有茶杯叉，取杯臂带动茶杯叉将置杯台上的饮茶杯移动至承托盘上。

9.一种自动泡茶方法，基于权利要求1-8任意一项所述一种茶艺机器人，其方法步骤如下：

步骤一，往第一泡茶杯中添加茶叶及热水；

步骤二，第一泡茶杯对应的磁性转盘转动至磁性体吸引磁性球，磁性球由于磁力作用被吸附至脱离出水孔处，第一泡茶杯的出水孔被开启，茶水通过出水孔送出自然落入第二泡茶杯内，完成倒茶后，磁性转盘再次转动至磁性体不吸引磁性球位置，磁性球由于重力作用再次回到封闭出水孔位置；

步骤三，第二泡茶杯对应的磁性转盘转动至磁性体吸引磁性球，磁性球由于磁力作用被吸附至脱离出水孔处，第二泡茶杯的出水孔被开启，茶水通过出水孔送出自然落入位于下方的饮茶杯中，装满饮茶杯后，磁性转盘再次转动至磁性体不吸引磁性球位置，磁性球由于重力作用再次回到封闭出水孔位置。

10.根据权利要求9所述一种自动泡茶方法，其特征在于：饮茶杯置于饮茶杯转盘的承托盘上，当承接第二泡茶杯的饮茶杯装满后，转盘转动至下一承托盘上的饮茶杯至承接第二泡茶杯的位置后停止，回到步骤三重复以重复倒茶步骤。