[发明专利]一种裱纸机的智能侧向定位方法

说明书

本发明公开了一种裱纸机的智能侧向定位方法，本发明依托伺服控制技术，借助光电检测手段，实现了相对于底纸的面纸侧向高精度智能定位，智能侧向定位方法包括底纸和面纸输送、面纸前规定位、侧向位置光电检测、控制系统信息处理、面纸智能侧拉规组件对底纸与面纸重合的侧向误差进行修正、底纸涂胶、底纸与面纸裱合，本发明的有益效果是，侧向定位精度和横向贴合精度高、误差小，因而可减少面纸成本，提高机器工效，增加经济和社会效益。

技术领域

本发明涉及一种印刷机械的定位方法，具体说是一种裱纸机的智能侧向定位方法。

背景技术

裱纸工艺是包装印刷产品加工过程中的一个重要工艺，其原理是将两层纸张(或纸板)粘接在一起，以达到增加产品厚度或强度的目的。通常两层纸中一层是比较薄的、印刷好的纸张，称为面纸，另一层称为底纸，通常是卡纸或瓦楞纸。将印刷好的薄纸粘贴到底纸上面，可以起到增加表面装饰效果的作用，同时又能够降低生产成本，增强纸板强度。食品、药品、化装品、礼品、烟酒等外包装盒的制作过程中几乎无一例外地都采用了这个工艺。

裱纸工艺流程中最重要的环节之一是裱合前底纸和面纸的定位，定位方向包括前规定位(纸张前后方向的定位)和侧规定位(纸张左右方向定位)，这一环节直接决定了裱合纸张的精度。尤其是底纸与面纸侧规定位，目前对于以上问题的解决方式主要有以下两种，第一种是裱合前底纸、面纸都经过侧规定位，第二种是裱合前只对面纸进行侧规定位，这两种侧规定位都是机械式的，机器工作中侧规对纸张的定位量(即侧规使纸张左右移动的量，移动方向通常是单向的)是固定的，若需调整，只能人为干预。第一种定位方式为各大裱纸机厂家广泛采用，优点是裱合后纸张侧向精度较后者高，缺点是底纸给纸部分需增加输纸机构，导致整机长度较长，机器占地面积大，整机造价较高；第二种定位方式存在着裱合后纸张侧向精度过分依赖于底纸纸垛侧向整齐度，导致裱合后纸张侧向精度不稳定的缺陷，优点是底纸给纸结构较前者精简。

此外，裱纸机底纸给纸料仓高度方向较低，能够容纳的底纸数量有限，需要工人码纸频率高。例如底纸厚度为10mm时，料仓容纳底纸数量最多40张，工人每次码纸数量约15张，高速裱纸机工作速度最高可达10000张/小时，也就是说工人要在5.4s内供给料仓中底纸纸垛的侧向精度Δx＜5mm的底纸才能维持机器10000张/小时的工作速度，而这几乎是不可能的，故底纸较厚或幅面较大时工人的码纸速度远远跟不上机器的工作速度，从而限制了机器的生产效率。

发明内容

本发明是为克服背景技术中机械式侧规定位方式存在的对底纸纸垛的侧向精度要求苛刻，侧向定位精度低，机器工作效率受限，设备成本和原料成本较高的缺陷，提供一种裱纸机的智能侧向定位方法。

本发明的技术方案是，一种裱纸机的智能侧向定位方法，通过面纸智能侧规总成、底纸侧向位置光电、控制系统处理器协同运行来实现，面纸智能侧规总成有别于传统的机械式侧规，面纸智能侧规总成包括：设置在面纸通道一侧的面纸侧向位置光电、设置在面纸一工位处的面纸智能侧规点轮组件、面纸智能侧拉规组件，面纸智能侧规点轮组件包括动力凸轮与摆杆和安装在摆杆上的侧向调整点轮，面纸智能侧拉规组件包括伺服电机、与伺服电机同轴的传动轴、安装在传动轴上的主动伞轮、与主动伞轮相配合的被动伞轮、与被动伞轮同轴的位于侧向调整点轮下面的侧向调整动力轮，底纸侧向位置光电设置在底纸通道的一侧；

其特征是，一种裱纸机的智能侧向定位方法包括以下步骤：

a.底纸给纸机构将底纸纸垛最下面的底纸输送到底纸一工位，此时面纸给纸机构输送面纸即将到达面纸一工位，面纸前规通过动力机构由面纸通道下面向上伸出；

b.当底纸到达底纸一工位时，底纸侧向位置光电检测出底纸侧向位置，并将检测数据传入控制系统处理器；