[发明专利]一种基于电阻网络的多输出微创手术系统

说明书

本发明涉及一种基于电阻网络的多输出微创手术系统，所述多输出微创手术系统包括微创刀具和控制机构；所述微创刀具为超声波刀具或射频刀具，所述射频刀具为双极输出射频刀具或单极输出射频刀具，所述微创刀具均带有控制按钮；所述微创刀具通过刀具接口与所述控制机构电连接；所述控制机构包括ADRC频率控制器和状态判断控制器。通过结合ADRC频率控制器与电阻网络控制，进而实现对刀具工作频率和刀具连接关系的实时监控和调试。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种基于电阻网络的多输出微创手术系统。

背景技术

医疗器械领域高新技术应用密集，具有技术交叉集成应用的特点。手术刀作为一种外科手术必不可少的工具，在整个手术过程中都发挥着极其重要的作用。超声刀系统和射频刀系统作为全球创伤最小的两种手术设备系统，因其术中出血少、术后恢复快等良好的医疗效果，在医疗领域中也获得了极大的反响。

超声刀系统包括主机、手柄、超声换能器、超声能量放大器、超声能量传导部分和刀具。手柄控制超声换能器将主机电能转换成超声振荡，能量振荡振幅通过超声能量放大器放大并通过超声能量传导部分将能量传导至刀具，刀具以55.5KHZ的振幅振动，产生瞬间低压并在空洞化效应的作用下使组织内水分汽化、蛋白氢键断裂使蛋白凝固，细胞破裂组织打开或游离并封闭小脉管；同时，刀具振动还产生二级能量使深层的蛋白凝固以封闭大脉管。超声刀在应用上无电流通过病人躯体，使用过程组织焦痂、干燥程度低，可实现最小热损伤下的精准切割，切割过程中产生烟雾量极少，同时具备切割、游离和止血等多功能于一体，临床优势明显。

射频刀系统则采用具有较高工作频率(1.5MHZ～4.5MHZ)的射频电波进行高频稳定输出，由不同形状的发射极刀具定向发出射频电波，在接触身体组织后，由组织本身产生阻抗，使目标组织内的水分子在射频电波的作用下瞬间振荡汽化，引起细胞破裂蒸发，并在40℃的低温恒温状态下实现切割、止血、混切、电灼、消融和电凝等功能。发射电极在低温状态下切割速度快、止血效果好、切口精细，热损伤创口小，无炭化无烟雾，十分适应微创手术的运用。

随着医疗水平的日渐提高，根据超声刀系统与射频刀系统的临床特性，在微创手术上实现了超声射频刀系统的合并运用，形成双输出甚至多输出功率的超声射频微创手术刀系统。在双输出及多输出的超声射频微创手术刀系统中，需通过外加机构对刀具频率以及刀具功率进行准确控制，保证刀具输出频率与功率实现精确及时控制，提升微创手术的控制精度。

传统的多输出功率的超声射频微创手术刀系统通过连接不同类型的超声刀具或者射频刀具实现多输出操作。然而在实际操作中，不同输出的微创刀具需要在同一场手术进行过程中发生多次的更换，由于混合输出控制主机内部电路与刀具的连接通常为单一对接关系，难以及时进行频率实时调控和刀具连接关系的监控。

发明内容

为解决现有的多输出微创手术刀系统在实际操作中，不同输出的微创刀具需要在同一场手术进行过程中发生多次的更换，由于混合输出控制主机内部电路与刀具的连接通常为单一对接关系，难以及时进行频率实时调控和刀具连接关系的监控的技术问题，本发明提供了一种基于电阻网络的多输出微创手术系统，进而实现对刀具工作频率和刀具连接关系的实时监控和调试。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种基于电阻网络的多输出微创手术系统，所述多输出微创手术系统包括微创刀具和控制机构；

所述微创刀具为超声波刀具或射频刀具，所述射频刀具为双极输出射频刀具或单极输出射频刀具，所述微创刀具均带有控制按钮；

所述微创刀具通过刀具接口与所述控制机构电连接；

所述控制机构包括ADRC频率控制器和状态判断控制器，所述ADRC频率控制器包括：

跟踪微分器，接收所述刀具在谐振工作点的目标相位差并输出追踪信号，所述追踪信号为相位差的变化速度和相位差的变化率；