[发明专利]一种装箱方法

权利要求书

1.一种装箱方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：提供一种装箱系统，所述装箱系统包括产品入料位、共用工位、装箱传输机构(6)以及包装箱入料位，其中，所述共用工位包括沿所述共用工位的相互平行的两侧边方向设置的N个子工位以及沿垂直所述两侧边方向设置的N个子工位，N为大于1的整数，N×N个子工位分别用于设置靠位工位、至少一个间隔纸入料位及多个分等工位；

步骤S2：加载产品于所述产品入料位；

步骤S3：将所述产品转移至所述靠位工位，并对所述产品进行定位；

步骤S4：驱动所述装箱传输机构(6)将所述包装箱入料位上的包装箱(100)放置到一个所述分等工位上；

步骤S5：驱动所述装箱传输机构(6)根据所述产品上的等级信息将所述产品装入对应的所述包装箱(100)中；

步骤S6：驱动所述装箱传输机构(6)将所述间隔纸入料位上的间隔纸(200)放置到所述包装箱(100)中；

每一个所述分等工位上均设置有分等收纳机构(2)，所述分等收纳机构(2)包括暂存层(21)、传输层(22)和顶升机构(23)，所述暂存层(21)用于承载所述包装箱(100)，所述暂存层(21)包括第二夹持驱动组件(2162)和两个第二导向夹持组件(2161)，两个所述第二导向夹持组件(2161)相对设置，且其形状与所述包装箱(100)的端角的形状相同，所述第二夹持驱动组件(2162)被配置为能够驱动两个所述第二导向夹持组件(2161)相互靠近或远离，以对所述包装箱(100)进行位置矫正；所述传输层(22)包括出料传送台支架(221)、出料辊筒驱动模块(223)和多个设置于所述出料传送台支架(221)上的出料辊筒(222)，所述出料辊筒驱动模块(223)被配置为能够驱动所述出料辊筒(222)旋转，所述出料辊筒(222)的两端均设置有多个导向辊(2242)，以防止所述包装箱(100)受到损坏；所述步骤S6之后还包括：

步骤S7：驱动所述顶升机构(23)将所述产品从所述暂存层(21)转移至所述传输层(22)。

2.根据权利要求1所述的装箱方法，其特征在于，所述靠位工位和所述产品入料位之间设置有中间传输机构(1)，所述步骤S3具体包括：

步骤S31：将所述产品由所述产品入料位转移至所述中间传输机构(1)上；

步骤S32：将所述产品由所述中间传输机构(1)转移至所述靠位工位上。

3.根据权利要求2所述的装箱方法，其特征在于，所述中间传输机构(1)上设置有中间定位组件(11)，所述步骤S3还包括：

步骤S33：驱动所述中间定位组件(11)将所述产品定位。

4.根据权利要求1所述的装箱方法，其特征在于，所述装箱传输机构(6)包括第一传输组件(61)，所述步骤S5具体包括：

步骤S51：驱动所述第一传输组件(61)将所述产品装入所述暂存层(21)。

5.根据权利要求2所述的装箱方法，其特征在于，所述产品入料位上设置有入料机构(5)，所述入料机构(5)包括入料传输模块(51)和产品搬运模块，所述步骤S31包括：

步骤S311：驱动所述产品搬运模块拾取所述入料传输模块(51)上的所述产品；

步骤S312：驱动所述产品搬运模块将所述产品转移至所述中间传输机构(1)。

6.根据权利要求5所述的装箱方法，其特征在于，所述入料机构(5)还包括设置于所述入料传输模块(51)与所述产品搬运模块之间的入料翻转组件(52)，所述步骤S311包括：

步骤S3111：驱动所述入料翻转组件(52)获得所述入料传输模块(51)上的所述产品；

步骤S3113：驱动所述入料翻转组件(52)将所述产品翻转；

步骤S3114：驱动所述产品搬运模块拾取所述入料翻转组件(52)上的所述产品。