[发明专利]摄像头防抖方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种摄像头防抖方法，其特征在于，包括：

获取摄像头确定的曝光时间；

当所述曝光时间大于或等于第一时间阈值时，从预设的多组防抖参数中获取第一组防抖参数作为目标防抖参数；

当所述曝光时间小于所述第一时间阈值时，从所述预设的多组防抖参数中获取第二组防抖参数作为所述目标防抖参数；其中，以所述第二组防抖参数进行抖动补偿处理的功耗小于以所述第一组防抖参数进行抖动补偿处理的功耗；防抖参数包括采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种；

根据所述目标防抖参数对所述摄像头进行抖动补偿处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述摄像头当前的拍摄模式；

基于所述拍摄模式对所述目标防抖参数进行调整；

所述根据所述目标防抖参数对所述摄像头进行抖动补偿处理，包括：

根据调整后的目标防抖参数对所述摄像头进行抖动补偿处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述拍摄模式对所述目标防抖参数进行调整，包括：

当所述拍摄模式为夜景模式时，将所述目标防抖参数中包含的采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种提高第一幅值；

当所述拍摄模式为阴天模式时，将所述目标防抖参数中包含的采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种提高第二幅值，其中，所述第二幅值低于所述第一幅值；

当所述拍摄模式为晴天模式时，则不对所述目标防抖参数进行调整。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述拍摄模式对所述目标防抖参数进行调整之前，还包括：

获取陀螺仪采集的角速度数据；

当所述角速度数据大于或等于第一角速度阈值时，则执行所述基于所述拍摄模式对所述目标防抖参数进行调整的操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述曝光时间小于第二时间阈值时，则不对所述摄像头进行防抖补偿处理，其中，所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述曝光时间小于第二时间阈值时，控制陀螺仪以初始采样频率采集角速度数据，其中，所述初始采样频率小于所述第二组防抖参数中包含的采样频率；

控制所述摄像头以所述曝光时间采集图像，并获取所述陀螺仪在所述曝光时间内输出的目标角速度数据；

当所述目标角速度数据大于或等于第二角速度阈值时，根据所述目标角速度数据对所述图像进行抖动补偿处理。

7.一种摄像头防抖装置，其特征在于，包括：

曝光时间获取模块，用于获取摄像头确定的曝光时间；

防抖参数获取模块，用于当所述曝光时间大于或等于第一时间阈值时，从预设的多组防抖参数中获取第一组防抖参数作为目标防抖参数；

当所述曝光时间小于所述第一时间阈值时，从所述预设的多组防抖参数中获取第二组防抖参数作为所述目标防抖参数；其中，以所述第二组防抖参数进行抖动补偿处理的功耗小于以所述第一组防抖参数进行抖动补偿处理的功耗；防抖参数包括采样频率、防抖频率、防抖幅值中的至少一种；

防抖处理模块，用于根据所述目标防抖参数对所述摄像头进行抖动补偿处理。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述摄像头防抖装置还包括参数调整模块，所述参数调整模块用于获取所述摄像头当前的拍摄模式；基于所述拍摄模式对所述目标防抖参数进行调整；

所述参数调整模块还用于根据调整后的目标防抖参数对所述摄像头进行抖动补偿处理。

9.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的摄像头防抖方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。