[发明专利]一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备

说明书

本发明公开了一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备，属于家禽养殖技术领域，包括移动推车、取蛋机构和除粪机构，取蛋机构位于移动推车上，取蛋机构与移动推车之间固定连接，除粪机构位于移动推车前侧下方，除粪机构与移动推车之间固定连接，本发明当需要对家禽养殖棚内的家禽蛋进行收取和粪便进行清理时，通过设置在移动推车上的取蛋机构和除粪机构可同时对养殖棚内的家禽蛋和家禽粪便进行清理，移动推车在家禽养殖棚内进行移动，取蛋机构用来对养殖棚中的鸡蛋进行抓取，在取蛋机构进行抓取鸡蛋作业的同时，移动推车下方的除粪机构还可以同时对家禽养殖棚内的家禽粪便进行清理，实现了家禽养殖取蛋和除粪的一体化作业，大大的减小了人力劳动。

技术领域

本发明涉及家禽养殖技术领域，尤其是涉及一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备。

背景技术

随着家禽养殖业现代化的不断发展，人们越来越多地通过养殖场来对鸡、鸭等家禽进行集中养殖，养殖场在动物养殖的过程中发挥越来越重要的作用，家禽养殖的过程中会进行下蛋，而且日常会产生大量的粪便，现有的家禽取蛋和粪便处理方式都是人工进入到养殖棚内对鸡蛋一个一个进行收取后再对养殖棚内的家禽粪便进行处理，会浪费了大量的人力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备，以解决现有技术中的技术问题。

本发明提供一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备，包括移动推车、取蛋机构和除粪机构，所述取蛋机构位于所述移动推车上，所述取蛋机构与所述移动推车之间固定连接，所述除粪机构位于所述移动推车前侧下方，所述除粪机构与所述移动推车之间固定连接，所述取蛋机构包括旋转调节组件、升降调节组件、移动调节组件、抓取组件和盛蛋箱，所述旋转调节组件设置在所述移动推车上，所述旋转调节组件与所述移动推车固定连接，所述升降调节组件位于所述旋转调节组件上，所述升降调节组件与所述旋转调节组件固定连接，所述移动调节组件位于所述升降调节组件上，所述移动调节组件与所述升降调节组件滑动配合，所述抓取组件位于所述移动调节组件上，所述抓取组件与所述移动调节组件滑动配合，所述盛蛋箱设置在移动推车上，所述除粪机构包括清理组件和盛装组件，所述清理组件位于所述移动推车前端上，所述清理组件与所述移动推车之间固定连接，所述盛装组件位于所述移动推车前端下方，所述盛装组件与所述移动推车之间固定连接。

进一步地，所述旋转调节组件包括旋转底座、旋转支撑杆、旋转电机、旋转支架和旋转台，所述旋转底座呈圆形结构设置在移动推车上，所述旋转底座与移动推车之间固定连接，所述旋转底座上开设有旋转槽，所述旋转支撑杆设有四根根，四根所述旋转支撑杆的一端均位于所述旋转底座上的旋转槽内，四根所述旋转支撑杆的一端均与旋转底座上的旋转槽旋转滑动配合，四根所述旋转支撑杆的另一端均与所述旋转台之间固定连接，所述旋转电机固定设置在旋转底座内的中间位置上，所述旋转支架呈十字型设置在所述旋转电机的输出端，所述旋转支架的四端与四根所述旋转支撑杆固定连接。

进一步地，所述升降调节组件包括固定台、升降电机、调节丝杆、连接杆和升降台，所述固定台固定设置在旋转台上，所述升降电机固定设置在固定台的顶部，所述升降电机的输出端贯穿所述固定台顶部，所述调节丝杆的一端与所述升降电机固定连接，所述调节丝杆的另一端与固定台底部连接，所述连接杆设有两根，两根所述连接杆的一端与所述固定台顶部固定连接，两根所述连接杆的另一端与所述固定台底部固定连接，所述升降台位于所述调节丝杆和两根所述连接杆上，所述升降台两侧开设有调节槽，所述升降台顶部固定设置有若干个调节齿。

进一步地，所述移动调节组件包括移动滑台和移动电机，所述移动滑台位于所述升降台上的调节槽内，所述移动滑台与所述升降台之间滑动配合，所述移动电机设有两台，两台所述移动电机对称设置在移动滑台上的两侧，两台所述移动电机均与所述移动滑台固定连接，两台所述移动电机的输出端均与升降台上的调节齿啮合。