[发明专利]基于延长滑动水口使用寿命的水口动作控制方法

权利要求书

1.一种基于延长滑动水口使用寿命的水口动作控制方法，其特征是：该控制方法基于滑动水口动作的控制装置实现，滑动水口动作的控制装置包括钢包回转台秤(5)、滑动水口驱动机构(6)、数据处理模块(7)和中间包台秤(8)；钢包(1)置于钢包回转台上，并通过钢包回转台上的钢包回转台秤(5)测量钢包(1)的重量；钢包(1)中的钢水通过长水口流入中间包(3)，钢流大小通过设置在长水口上方的滑动水口(2)经滑动水口驱动机构(6)控制开度来调节；中间包(3)置于中间包回转台上，并通过中间包回转台上的中间包台秤(8)测量重量，钢包回转台秤(5)、滑动水口驱动机构(6)和中间包台秤(8)分别与数据处理模块(7)连接，数据处理模块(7)外接连铸中央控制系统；

所述的控制方法包括以下步骤：

步骤1：数据处理模块(7)识别滑动水口(2)的动作比例系数P和动作延迟时间T_D；

步骤2：中间包台秤(8)采集中间包(3)的重量，数据处理模块(7)判断中间包重量W_T相对中间包工艺设定重量W_T0的下跌范围是否超过限值△W_T，若是，则执行步骤3，若否，则返回步骤1；

步骤3：计算滑动水口(2)的开度设定值O_S和当前开度值O₀；

所述的步骤3还包括以下分步骤：

步骤3.1：滑动水口(2)的设定值使滑动水口(2)的水口钢水流量f_H与下游铸坯拉出流量f_L相等，即f_H＝f_L；

步骤3.2：计算滑动水口(2)的开度设定值O_S，计算公式如下：

其中，α为加速系数，K为滑动水口(2)的流量系数，ρ_S为钢水密度，d为滑动水口(2)的直径，g为重力加速度，h为钢包(1)内钢水液面高度，E是校正值；

步骤3.3：计算当前滑动水口(2)的当前开度值O₀，计算公式如下：

其中，f₀为当前水口钢水流量；

步骤4：计算滑动水口(2)的开度调整量T_A，滑动水口执行机构(6)根据开度调整量T_A调整滑动水口(2)的开度并返回步骤1，开度调整量T_A的计算公式如下：T_A＝P(O_S-O₀)+T_D；

所述的滑动水口(2)的动作比例系数P的识别方法具体是：在钢包(1)开浇时，记滑动水口(2)的滑板从全闭到全开的时间为T_K，计算滑动水口(2)的动作比例系数P，计算公式如下：

所述的滑动水口(2)的动作延迟时间T_D的识别方法具体是：在钢包(1)完成开浇，且中间包(3)液位平稳后，数据处理模块(7)给滑动水口驱动机构(6)施加一系列控制量T_C，直到中间包(3)内的钢水液位出现变化，记录该时刻的控制量即为T_D。

2.根据权利要求1所述的基于延长滑动水口使用寿命的水口动作控制方法，其特征是：所述的控制量T_C的初始值为T_C0，即滑动水口(2)动作延时的最小值，一系列控制量T_C取T_C0,2T_C0,4T_C0,…,2ⁿ*T_C0，其中，n为自然数。

3.根据权利要求1所述的基于延长滑动水口使用寿命的水口动作控制方法，其特征是：所述的限值△W_T的值不大于1吨。