[发明专利]适应于自动化的条烟有序的摆放堆垛系统及运行方法

说明书

本发明涉及适应于自动化的条烟有序的摆放堆垛系统及运行方法，其中，本系统包括运输车、以及嵌入运输车的识别系统；以及由条烟包装箱条烟码放形成的堆垛；条烟包装箱的正面设置有条形码。识别系统由矫正模块、条形码识别模块、计数模块构成。其中的系统运行方法是先由条形码扫描头读取堆垛正面任一条烟包装箱的条形码信息，并生成条形码数据，当堆垛正面无可识别条形码时，启动条形码矫正模块，进行矫正读取条形码，具体是将堆垛正面的至少两个条形码摄取到矫正模块中；并组合成一个完整的条形码，并读取完整的条形码，获得条形码数据。本发明的运输车可以更高效地读取堆垛上的条形码数据，利于使整个仓库运输系统的工作更为流畅。

技术领域

本发明涉及到一种烟草物流领域，尤其是一种通过烟草包装箱堆垛上的条形码自动处理运输任务的系统及方法。

背景技术

烟草行业是一个管理力求更为规范的行业，包括物流管理，都需要做到精益求精，香烟从卷烟厂到烟民手中，要经过复杂且规范的物流系统。为保证数量规模巨大的烟草物流过程中井然有序，必须建立高效的物流管理系统。

在烟烟行业中，负责物流的公司已建成物流中心采用的是自动化立体仓储、全自动分拣设备以及固定线路送货的配送模式。在烟草物流平台中，由于涉及到的计算数据量非常巨大，同时，还需要满足各管理层级单位按各自的数据权限进行数据查询，因此，必须建立更全面的数据留存方案，以备各层级查询数据时更快。并且，也必须建立更先进物流系统，以便提供更大量的分拣工作量。

为此，物流公司建立了物流管理数据，将入库、出库的烟草均接入到数据中心，以便进行库存数据管理与统计。并提供了自动化的烟草运输装置。

为了便于将入库、出库的烟草均接入到数据中心，利于用了条形码管理方法。具体如下：

烟草均为箱式包装，每个包装箱至少在正面印制有一列条形码，在入库过程中，条烟堆垛在托盘上，采用运输车将条烟运送到相应的库房进行堆放。出库的条烟也是堆垛在托盘上，采用运输车将条烟运送到相应的出库位置进行堆放。

运输车上设置有条形码扫描识别与数据读取，上传系统。运输车行走到堆垛的前面，扫描面向运输车的堆垛正面的条形码，然后将数据上传，并识别该堆垛应该放入的位置，然后将该堆垛条烟运输到相应位置。

在入库与出库的过程中，依靠扫描条烟箱上的条形码，进行入库与出库的管理，扫描条形码后，读取到包装箱信息，并将该信息传到数据中心，以备查，以及统计与记录库存情况。

但是在箱烟运输、转移的过程中，有可能会将面向运输车一侧的包装箱上的条形码破损、或者污染，从而使该条形码无法读取。为此，运输车上的条形码扫描头便继续寻找面向运输车一侧的其它包装箱上的条形码。

但不排除有这样一种情况：

面向运输车一侧的包装箱上的条形码均不同程度地破损、或者污染，从而该堆垛正面的条形码无法读取数据的情况。

为了识别条形码，需要运输车行走到堆垛的另一侧，扫描另一侧的堆垛上的条形码。这就增加了运输车的复杂走位，并影响到其它运输车的行走与正常工作，严重担误了动输效率。

因此我们需要一个在条烟堆垛正面均没有可读完整条形码情况下，依然能够自动读取该包装箱上的条形码的方法。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种条烟有序的摆放堆垛系统及运行方法，当条烟堆垛正面均没有可读完整条形码情况下，依然能够自动读取该包装箱上的条形码的方法，并完成动输车运输。

本发明包括适应于自动化的条烟有序的摆放堆垛系统与适应于自动化的条烟有序的摆放堆垛系统的运行方法。

其中，本适应于自动化的条烟有序的摆放堆垛系统，设置在条烟仓库，包括运输车、以及嵌入运输车的识别系统；以及由条烟包装箱条烟码放形成的堆垛；条烟包装箱的正面设置有条形码。