[发明专利]叶片安装工装

权利要求书

1.一种用于风力发电机组的叶片安装工装，其特征在于，所述叶片安装工装包括爬升装置(2000)和安装在所述爬升装置(2000)上的叶片驱动装置(1000)，

所述叶片驱动装置(1000)包括第一支撑框架(100)、夹持组件(500)和位置调整单元(900)，所述第一支撑框架(100)沿着水平方向延伸，所述夹持组件(500)设置在所述第一支撑框架(100)的上表面，用于将沿着水平方向设置的叶片夹持并固定在所述第一支撑框架(100)上，所述位置调整单元(900)连接在所述夹持组件(500)和所述第一支撑框架(100)之间，能够使所述夹持组件(500)相对于所述第一支撑框架(100)平移和/或旋转，从而调整所述叶片的空间位置和/或角度，

所述爬升装置(2000)连接在所述第一支撑框架(100)的一端，能够沿着塔筒的外壁爬升，从而能够携带所述叶片驱动装置(1000)沿着所述塔筒的高度方向升降，所述爬升装置(2000)包括主框架(800)，所述主框架(800)包括支撑横梁(810)和连接到所述支撑横梁(810)两端的两个支撑侧梁(820)，两个所述支撑侧梁(820)中的至少一个能够相对于所述支撑横梁(810)滑动或枢转，从而调整两个所述支撑侧梁(820)之间的距离。

2.如权利要求1所述的叶片安装工装，其特征在于，所述爬升装置(2000)还包括安装在所述主框架(800)上的滚轮单元(880)以及连接在所述主框架(800)和所述滚轮单元(880)之间的伸缩构件(884)，所述滚轮单元(880)能够支撑在所述塔筒外壁上并带动所述爬升装置(2000)沿着所述塔筒爬升，所述伸缩构件(884)能够沿着所述塔筒的径向方向伸缩，以在所述爬升装置(2000)沿着所述塔筒升降的过程中，根据所述塔筒的外径调整所述滚轮单元(880)的径向位置。

3.如权利要求2所述的叶片安装工装，其特征在于，所述滚轮单元(880)为多个，安装在所述支撑侧梁(820)的内侧，并围绕所述塔筒的外周对称布置。

4.如权利要求3所述的叶片安装工装，其特征在于，所述滚轮单元(880)包括滚轮支撑框架(881)、可转动地安装在所述滚轮支撑框架(881)上的滚轮(882)、安装在所述滚轮支撑框架（881）上并且用于驱动所述滚轮(882) 转动的滚轮驱动电机(883)，一对弧形夹臂(830)分别相互面对地设置在两个所述支撑侧梁(820)的内侧，所述伸缩构件(884)连接在所述弧形夹臂(830)和所述滚轮支撑框架(881)之间。

5.如权利要求4所述的叶片安装工装，其特征在于，所述爬升装置(2000)还包括设置在所述主框架(800)上的抱紧单元，所述抱紧单元与所述塔筒的外轮廓相适应，用于抱紧在所述塔筒的外侧壁上，防止所述爬升装置(2000)跌落，所述抱紧单元包括设置在所述弧形夹臂(830)上的电磁抱片(840)，所述电磁抱片(840)得电后能够吸附到所述塔筒外壁上。

6.如权利要求5所述的叶片安装工装，其特征在于，所述爬升装置(2000)上还安装有电控柜(850)，所述滚轮驱动电机(883)包括转速测量传感器，用于检测所述滚轮驱动电机(883)的转速，所述电控柜(850)根据所述转速控制所述电磁抱片(840)，当根据所述转速确定所述滚轮(882)向下旋转或者停止转动时，所述电控柜(850)控制所述电磁抱片(840)得电。

7.如权利要求5所述的叶片安装工装，其特征在于，一对所述电磁抱片(840)分别枢转连接到所述弧形夹臂(830)的两端，所述电磁抱片(840)也形成为弧形，从而将所述弧形夹臂(830)的弧向长度延长。

8.如权利要求1-7中任一项所述的叶片安装工装，其特征在于，所述位置调整单元(900)调整所述叶片在所述第一支撑框架(100)上的水平方向的位置、竖直方向的位置和/或叶片的倾斜角度。