[发明专利]一种攻牙装置

权利要求书

1.一种攻牙装置，其特征在于，包括攻牙机、检测机构和送料机构，所述攻牙机、所述检测机构和所述送料机构分别与控制系统连接，所述攻牙机设于所述送料机构的一侧，所述检测机构设于所述送料机构的上方，且所述检测机构位于所述攻牙机的前方，所述检测机构包括第一感应器和可上下移动的检测销，所述检测销的底部的直径小于或等于待攻牙工件的底孔的直径，所述第一感应器用于检测所述检测销的位移。

2.根据权利要求1所述的攻牙装置，其特征在于，所述送料机构包括送料通道、送料气缸、推板和底部开口的料仓，所述料仓设于所述送料通道的上方且所述料仓的底部开口与所述送料通道相对，所述送料气缸设于所述送料通道的后方，所述推板连接在所述送料气缸的伸出端，所述推板沿所述送料通道的输送方向移动，所述检测机构设于所述送料通道的上方，所述攻牙机设于所述送料通道的一侧。

3.根据权利要求2所述的攻牙装置，其特征在于，所述送料机构包括安装台，所述安装台上设有凹槽，所述凹槽形成所述送料通道。

4.根据权利要求2所述的攻牙装置，其特征在于，所述送料机构还包括第二感应器，所述第二感应器用于检测所述推板的位移。

5.根据权利要求2所述的攻牙装置，其特征在于，所述送料机构还包括第一限位块和两个第二限位块，所述第一限位块安装在所述送料通道上，所述第一限位块位于所述料仓的前方，所述第二限位块安装在所述送料通道上，所述第二限位块位于所述攻牙机的下方，两个所述第二限位块之间的距离小于所述待攻牙工件的长度。

6.根据权利要求1所述的攻牙装置，其特征在于，所述检测机构还包括检测气缸和支架，所述支架设于所述送料通道的上方，所述检测气缸可拆卸地安装在所述支架上，所述检测销可拆卸地连接在所述检测气缸的伸出端。

7.根据权利要求1所述的攻牙装置，其特征在于，所述检测机构与所述攻牙机之间的距离至少为所述待攻牙工件的长度的两倍。

8.根据权利要求1所述的攻牙装置，其特征在于，所述第一感应器为接近传感器。

9.根据权利要求1所述的攻牙装置，其特征在于，还包括打磨机，所述打磨机安装在所述送料通道的一侧且位于所述检测机构的前方。

10.一种根据权利要求1至9任一项所述的攻牙装置的攻牙方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)控制系统控制送料机构将待攻牙工件依次运送经过检测机构和攻牙机；

(2)所述控制系统控制所述检测机构在所述送料机构的运送间隔时间内对待攻牙工件进行检测，同时所述控制系统控制所述攻牙机对已检测合格的待攻牙工件进行加工；

(3)所述检测机构在所述送料机构的运送间隔时间内向下移动检测销以对待攻牙工件的底孔进行检测，第一感应器检测所述检测销的位移，若所述检测机构检测合格，攻牙装置继续作业，若所述检测机构检测不合格，所述控制系统控制攻牙装置暂停，操作人员取出位于所述检测机构的待攻牙工件后，攻牙装置继续作业；

(4)所述送料机构将已被所述攻牙机加工的待攻牙工件运送远离所述攻牙机，由操作人员对已攻牙的工件进行观察检测。