[发明专利]多摄像头帧同步方法

权利要求书

1.一种多摄像头帧同步方法，其特征在于包括以下步骤：

S1，设计同步视频，使拍摄同步视频的每一帧图像都可计算出数字图像时钟，所述同步视频内左上角设置有表示某帧图像的数字，所述同步视频内还包括黑方块和多个白方块，所述白方块位于所述黑方块中，所述数字等于所述白方块的运动总和；

S2，多个摄像头同时拍摄播放同步视频的显示器，将第j个所述摄像头拍摄播放同步视频的所述显示器得到的第k帧图像即为I_jk，其中，0≤j＜N,0＜k＜M，假设有N个所述摄像头，每个所述摄像头拍摄了M帧，并利用特征点匹配的方法将帧图像数据扭正并计算出每帧图像的数字图像时钟，首先跟踪帧图像I_j0，提取所述帧图像I_j0与所述同步视频背景图的特征点，接着用所述特征点匹配方法计算得出所述帧图像I_j0与所述同步视频背景图的匹配的特征点对，再利用RANSAC方法计算所述帧图像I_j0对应所述同步视频背景图的单应矩阵，并以所述同步视频背景图为标准使用单应矩阵帧对图像I_j0进行扭正，最后通过公式D＝C₁+C₂*S+C₃*S²计算图像I_j0的数字图像时钟，其中，C_i为每个所述白方块的中心位置，S为所述白方块的移动速度；

S3，利用统计学回归出数字图像时钟与本地图像接收时间的关系参数，为每个摄像头建模；

S4，寻找数字图像时钟相差最小的帧即为同步帧。

2.根据权利要求1所述的多摄像头帧同步方法，其特征在于，所述步骤S1中同步视频的设计为利用图案的变化表示数字图像时钟，并使用多种子图案代表同一信息，以此冗余性提高数字图像时钟估计的鲁棒性，以数字图像时钟代替帧图像采集时间准确表示每一帧图像。

3.根据权利要求2所述的多摄像头帧同步方法，其特征在于，所述步骤S2中多个摄像头同时拍摄播放同步视频的显示器，当得到数字图像时钟与本地图像接收时间的关系参数后，即可拍摄目标物体或场景。

4.根据权利要求3所述的多摄像头帧同步方法，其特征在于，所述步骤S3用统计学回归出数字图像时钟与本地图像接收时间的关系参数，可近似代表帧图像采集时间与本地图像接收时间的关系参数。

5.根据权利要求4所述的多摄像头帧同步方法，其特征在于，所述步骤S4步骤中求取同步帧，可以一个摄像头的某一帧为基准，寻找与其数字图像时钟最小的其他摄像头的帧图像，若差值在阈值范围内，则存在同步帧；若差值大于阈值，则该帧图像不存在同步帧。