[发明专利]一种三电机驱动的单螺杆压缩机控制方法

权利要求书

1.一种三电机驱动的单螺杆压缩机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、在机壳当中布置螺杆，螺杆的两侧对称配置两个星轮，将螺杆与两个星轮分别通过联轴器与三个电机单独连接，三个电机的转速通过变频器控制，变频器连接控制器；通过螺杆的螺槽、机壳的内壁以及星轮的齿构成封闭气腔，气体进入螺槽内，当星轮齿在螺槽内相对运动时，封闭气腔的容积逐渐减小，对气体进行压缩，压缩后的气体排出；

步骤二、通过转速传感器测量三个电机的实时转速，三个转速传感器的转速信号经过控制器分析，控制器中设定转速，根据控制器分析出三个电机转速信号的差值，根据差值信号控制变频器的频率增加或者减少，进而来控制三个电机的转速，实现三个电机的同步转动。

2.根据权利要求1所述三电机驱动的单螺杆压缩机控制方法，其特征在于：所述的步骤二给三个电机分别安装一个转速传感器，连接两个星轮的电机分别编号为第一电机和第三电机，连接螺杆的电机为第二电机，转速传感器、控制器与变频器的编号相同；将第一转速传感器与第三转速传感器的转速信号经过第一控制器分析，第一控制器中设定转速，根据第一控制器分析第一电机和第三电机转速信号的差值，根据差值信号控制第一变频器和第三变频器的频率增加或者减少，进而控制第一电机和第三电机的转速；第二转速传感器的转速信号经过第二控制器分析，第二控制器与第一控制器对比转速信号，根据差值信号控制第二变频器的频率增加或者减少，进而控制第二电机的转速，最终实现三个电机的同步转动。

3.根据权利要求1所述三电机驱动的单螺杆压缩机控制方法，其特征在于：所述的步骤二给三个电机分别安装一个转速传感器，连接两个星轮的电机分别编号为第一电机和第三电机，连接螺杆的电机为第二电机，转速传感器、控制器与变频器的编号相同；首先，在第二控制器中设定转速，控制第二变频器的频率，使第二电机以设定转速运转，第一转速传感器与第二转速传感器的转速信号经过第一控制器分析，分析出第一电机和第二电机的转速信号的差值，根据差值信号，来控制第一变频器的频率增加或者减少，进而控制第一电机的转速；采用相同的方式，将第三转速传感器与第二转速传感器的转速信号经过第三控制器分析，分析出第三电机和第二电机的转速信号的差值，根据差值信号，来控制第三变频器的频率增加或者减少，进而控制第三电机的转速，最终实现三个电机的同步转动。

4.根据权利要求1所述三电机驱动的单螺杆压缩机控制方法，其特征在于：所述的步骤二给三个电机分别安装一个转速传感器，连接两个星轮的电机分别编号为第一电机和第三电机，连接螺杆的电机为第二电机，转速传感器、控制器与变频器的编号相同；设置第四控制器，将三个转速传感器的转速信号经过第四控制器分析，第四控制器中设定转速，第四控制器反馈三个电机的转速信号，通过第一控制器和第四控制器分析出第一控制器和第四控制器转速信号的差值，根据差值信号控制第一变频器的频率增加或者减少，进而控制第一电机的转速；通过第二控制器和第四控制器分析出第二控制器和第四控制器转速信号的差值，根据差值信号控制第二变频器的频率增加或者减少，进而控制第二电机的转速；通过第三控制器和第四控制器分析出第三控制器和第四控制器转速信号的差值，根据差值信号控制第三变频器的频率增加或者减少，进而控制第三电机的转速，最终实现三个电机的同步转动。

5.根据权利要求1所述三电机驱动的单螺杆压缩机控制方法，其特征在于：所述的步骤二给三个电机分别安装一个转速传感器，连接两个星轮的电机分别编号为第一电机和第三电机，连接螺杆的电机为第二电机，转速传感器、控制器与变频器的编号相同；首先将三个转速传感器的转速信号经过转速控制器分析，转速控制器中设定转速，转速控制器反馈三个电机的转速信号，然后通过三个速度补偿器对三个转速信号进行补偿，通过第一控制器和转速控制器分析出第一控制器和转速控制器转速信号的差值，根据差值信号，来分别控制第一变频器的频率增加或者减少，进而控制第一电机的转速；通过第二控制器和转速控制器分析出第二控制器和转速控制器的转速信号的差值，根据差值信号，来分别控制第二变频器的频率增加或者减少，进而控制第二电机的转速；通过第三控制器和转速控制器分析出第三控制器和转速控制器的转速信号的差值，根据差值信号，来分别控制第三变频器的频率增加或者减少，进而控制第三电机的转速，最终实现三个电机的同步转动。