[发明专利]曝光调整方法及装置、存储装置

权利要求书

1.一种曝光调整方法，其特征在于，包括：

检测摄像器件拍摄的图像中的目标区域；

利用所述目标区域中像素点的灰度值情况，确定所述目标区域的当前亮度情况；

基于所述目标区域的当前亮度情况确定所述摄像器件后续拍摄所需的目标亮度值；

根据所述目标亮度值确定所述摄像器件的曝光参数；其中，所述曝光参数包括：光圈大小、快门时间、增益；

其中，所述当前亮度情况包括当前亮度值，所述利用所述目标区域中像素点的灰度值情况，确定所述目标区域的当前亮度情况，包括：

对所述目标区域中各像素点的灰度值进行统计，以获得所述目标区域中的各灰度值的像素点数量以及不同灰度范围的像素点数量；

基于所述不同灰度范围的像素点数量确定所述目标区域的曝光程度；

查找出像素点占比满足第一预设条件的目标灰度值，其中，所述像素点占比为像素点数量占所述目标区域中的像素点总数的比例，且所述第一预设条件包括所述目标灰度值及其后续若干个灰度值对应的像素点占比均小于第三预设阈值；

判断由小于或等于所述目标灰度值组成的灰度范围的像素点占比是否大于所述曝光程度对应的第一预设阈值；其中，所述曝光程度对应的第一预设阈值包括所述曝光程度为欠曝时对应的第一预设阈值，以及所述曝光程度为过曝时对应的第一预设阈值；

若是，则确定所述目标灰度值为所述当前亮度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述不同灰度范围的像素点数量确定所述目标区域的曝光程度，包括：

基于所述不同灰度范围的像素点数量，判断所述目标区域中的预设灰度范围的像素点占比是否大于第二预设阈值，其中，所述像素点占比为像素点数量占所述目标区域的像素点总数的比例；

若是，则确定所述目标区域的曝光程度为欠曝；

若否，则确定所述目标区域的曝光程度为过曝。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测摄像器件拍摄的图像中的目标区域，包括：

提取所述图像中对应所述目标区域的第一子图像；

对所述第一子图像进行降采样，得到对应所述目标区域的第二子图像；

所述利用所述目标区域中像素点的灰度值情况，确定所述目标区域的当前亮度情况，包括：

利用所述第二子图像中像素点的灰度值情况，确定所述目标区域的当前亮度情况。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提取所述图像中对应所述目标区域的第一子图像，包括：

利用深度学习模型对所述图像进行目标检测，确定所述图像中包含所述目标的初始区域；

按照预设比例，对所述图像的所述初始区域进行裁剪得到所述第一子图像；

所述对所述第一子图像进行降采样，得到对应所述目标区域的第二子图像，包括：

对所述第一子图像进行G通道降采样，得到对应所述目标区域的第二子图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像为raw图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标区域有多个时，

所述利用所述目标区域中像素点的灰度值情况，确定所述目标区域的当前亮度情况，还包括：

将尺寸最大的所述目标区域的当前亮度情情况确定为最终的所述目标区域的当前亮度值；或者，

对多个所述目标区域的当前亮度情况做加权处理，以获得最终的所述目标区域的当前亮度情况。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对多个所述目标区域的当前亮度情况做加权处理，以获得最终的所述目标区域的当前亮度情况包括：

获取每个所述目标区域在第一图像中的坐标；

基于所述目标区域的坐标计算所述目标区域与所述第一图像的中心之间的偏离距离；

获取各个所述目标区域与所述偏离距离负相关的权重；

基于所述权重，对各个目标区域的当前亮度情况做加权处理，以得到所述目标区域的当前亮度情况。