[发明专利]一种直线发电机控制方法和装置

说明书

本发明提供了一种直线发电机控制方法和装置，通过计算直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值，并将该值与升压斩波装置晶闸管打开和关闭阀值进行对比，计算出打开和关闭晶闸管的实际控制时刻。本发明专利满足了磁悬浮列车的供电性能需求，很大程度上提高了直线发电机的控制的实时性、电压的稳定性及供电的效率。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种直线发电机控制方法和装置。

背景技术

目前，磁悬浮列车通过电磁力实现列车与轨道之间的无接触悬浮和导向，再利用地面牵引设备产生的电磁力驱动列车运行。其中磁悬浮列车在行驶过程中由于悬浮消耗的电能由电池提供，而电池消耗的电量是由直线发电机补充。

通常，直线发电机的控制器采用直线发电机的输出电流作为直线发电机的控制信号。另外，也不考虑蓄电池的充电能力。因此，现有磁悬浮列车直线发电机输出电压波动范围较大，充电效率低。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种直线发电机控制方法和装置。

第一方面，本发明实施例提供了一种直线发电机控制方法，包括：

获取悬浮物体的悬浮间隙值、垂向加速度、直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值、电容输出电压和直线发电机输出电流值；

根据悬浮间隙值、垂向加速度和直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值计算直线发电机在预设时长后的输出电压预测值；

根据直线发电机输出电压预测值、直线发电机输出电流值、电容输出电压和升压斩波装置晶闸管当前状态，计算直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值；

通过将直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值与升压斩波装置晶闸管打开和关闭阈值进行对比，计算出打开和关闭晶闸管的实际控制时刻。

第二方面，本发明实施例还提供了一种直线发电机控制装置，包括：

获取模块，用于获取悬浮物体的悬浮间隙值、垂向加速度、直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值、电容输出电压和直线发电机输出电流值；

第一计算模块，用于根据悬浮间隙值、垂向加速度和直线发电机线圈所在位置的磁密变化幅值计算直线发电机在预设时长后的输出电压预测值；

第二计算模块，用于根据直线发电机输出电压预测值、直线发电机输出电流值、电容输出电压和升压斩波装置晶闸管当前状态，计算直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值；

第三计算模块，用于通过将直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值与升压斩波装置晶闸管打开和关闭阈值进行对比，计算出打开和关闭晶闸管的实际控制时刻。

本发明实施例上述第一方面至第二方面提供的方案中，通过计算直线发电机在预设时长后的输出电压预测值，通过将直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值与升压斩波装置晶闸管打开和关闭阈值进行对比，计算出打开和关闭晶闸管的实际控制时刻。与相关技术中通过直线发电机的输出电流对直线发电机进行控制相比，本发明专利通过计算得到的直线发电机在预设时长后的输出电流的预测值计算出的打开和关闭晶闸管的实际控制时刻，及时对直线发电机进行斩波操作。本发明专利属于一个前馈控制，减小了直线发电机输出电压波动范围。本发明专利满足了磁悬浮列车的供电性能需求，很大程度上提高了直线发电机输出电压的稳定性及给电池充电的效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明