[发明专利]一种自动曝光控制方法、装置及带有FPGA的摄像机

说明书

本发明实施例提供了一种自动曝光控制方法、装置及带有FPGA的摄像机。其中，所述方法包括：对摄像机拍摄到的当前图像帧进行目标检测，确定所述当前图像帧中存在目标的区域，作为目标图像区域；统计所述目标图像区域的亮度，得到参考亮度；根据所述参考亮度，配置所述摄像机的曝光策略。可以利用目标所在区域的亮度作为参考亮度，可以使得曝光策略对于目标所在区域的优化更好，而目标所在区域往往是用户实际感兴趣的图像区域，因此使用该曝光策略可以提高用户观看图像的用户体验。

技术领域

本发明涉及数字摄像机技术领域，特别是涉及一种自动曝光控制方法、装置及带有FPGA的摄像机。

背景技术

根据工作场景中照明条件的不同，摄像机拍摄得到的图像的亮度可能不同。图像的亮度过高或过低可能导致图像的视觉效果较差。为避免该情况的发生，摄像机可以自动调整曝光策略，以使得在不同工作场景能够拍摄得到亮度合适的图像，该方法称为自动曝光。

相关技术中，摄像机可以是统计当前帧的平均亮度，并根据当前帧的平均亮度，制定合适的曝光策略。示例性的，可以在当前帧平均亮度较低的情况下，增大摄像机的曝光量，在当前帧平均亮度较高的情况下，减小摄像机的曝光量。

但是，工作场景中不同区域的照明条件可能不同，例如工作场景中的背景区域照明条件较差，而前景区域的照明条件较好，但拍摄得到的图像的平均亮度可能较低，如果根据平均亮度增大曝光量，则可能导致拍摄到的图像中前景区域亮度过高，导致用户观看图像的用户体验较差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动曝光控制方法、装置及带有FPGA的摄像机，以实现更准确的自动曝光控制，提高用户观看图像的用户体验。具体技术方案如下：

在本发明实施例的第一方面，提供了一种自动曝光方法，所述方法包括：

对摄像机拍摄到的当前图像帧进行目标检测，确定所述当前图像帧中存在目标的区域，作为目标图像区域；

统计所述目标图像区域的亮度，得到参考亮度；

根据所述参考亮度，配置所述摄像机的曝光策略。

在一种可能的实施例中，所述统计所述目标区域的亮度，得到参考亮度，包括：

统计所述目标图像区域的平均亮度，得到所述目标图像区域的经过平滑前的平均亮度，作为当前帧平均亮度；

获取与所述当前图像帧时域相邻的上一图像帧中存在所述目标的区域的经过平滑后的平均亮度，作为上一帧指数平均亮度；

将所述当前帧亮度和所述上一帧亮度加权叠加，得到所述目标图像区域经过平滑后的平均亮度，作为参考亮度。

在一种可能的实施例中，所述根据所述参考亮度，确定所述当前图像帧的曝光策略，包括：

根据所述参考亮度，确定使得所述摄像机拍摄得到的图像满足预设亮度条件所需要的快门倍率，作为目标快门倍率；将所述摄像机的快门倍率配置为所述目标快门倍率；或者，

根据所述参考亮度，确定使得所述摄像机拍摄得到的图像满足所述预设亮度条件所需要的传感器增益值，作为目标增益值；将所述摄像机的传感器的增益值配置为所述目标增益值。

在一种可能的实施例中，所述方法还包括：

确定慢快门模式是否启动；

如果所述慢快门模式启动，执行所述根据所述参考亮度，确定使得所述摄像机拍摄得到的图像满足预设亮度条件所需要的快门倍率，作为目标快门倍率的步骤；

如果所述慢快门模式未启动，执行所述根据所述参考亮度，确定使得所述摄像机拍摄得到的图像满足所述预设亮度条件所需要的传感器增益值，作为目标增益值的步骤。