[发明专利]一种包装纸箱检验用夹持旋转机构

权利要求书

1.一种包装纸箱检验用夹持旋转机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有上支撑架(11)，上支撑架(11)的顶板的中部铰接有主转动轴(12)，主转动轴(12)的上端伸出上支撑架(11)的顶板的顶面并固定有旋转板(13)，旋转板(13)的顶面固定有纸箱放置平台架(14)；

所述纸箱放置平台架(14)上安装有侧夹持机构(20)；

所述侧夹持机构(20)包括两个水平推动气缸(21)，两个水平推动气缸(21)固定在纸箱放置平台架(14)的顶板的底面的左部和右部，水平推动气缸(21)的推杆上固定有水平板(22)，水平板(22)的外端伸出纸箱放置平台架(14)的顶板的边部并固定有折弯件(23)，折弯件(23)的水平折弯部(231)的底面紧贴纸箱放置平台架(14)的顶板的边部顶面，水平折弯部(231)的内端的顶面成型有向上延伸的竖直折弯板(232)，待检测纸箱(100)放置在纸箱放置平台架(14)的顶板的顶面上，待检测纸箱(100)夹持在两个竖直折弯板(232)之间。

2.根据权利要求1所述一种包装纸箱检验用夹持旋转机构，其特征在于：所述水平板(22)的顶面紧贴纸箱放置平台架(14)的顶板的边部底面。

3.根据权利要求1所述一种包装纸箱检验用夹持旋转机构，其特征在于：所述主转动轴(12)的底端伸出上支撑架(11)的顶板的底面并固定有传动齿轮(121)，上支撑架(11)的支腿的侧壁上固定有电机支撑板(111)，电机支撑板(111)的底面固定有驱动电机(112)，驱动电机(112)的输出轴穿过电机支撑板(111)的顶面并固定有驱动齿轮(113)，驱动齿轮(113)与传动齿轮(121)相啮合。

4.根据权利要求1所述一种包装纸箱检验用夹持旋转机构，其特征在于：所述旋转板(13)的底面固定有环形圈(131)，环形圈(131)的底面为弧形壁面，弧形壁面紧贴旋转板(13)的顶面。

5.根据权利要求1所述一种包装纸箱检验用夹持旋转机构，其特征在于：所述两个竖直折弯板(232)的外侧壁上固定有升降气缸(24)，两个升降气缸(24)的推杆竖直向上并固定有升降板(25)，升降板(25)的端部固定有折弯压紧板(26)，折弯压紧板(26)的水平部压靠在待检测纸箱(100)的边部顶面上。

6.根据权利要求5所述一种包装纸箱检验用夹持旋转机构，其特征在于：所述升降板(25)的底面固定有竖直导向套(251)，折弯件(23)的水平折弯部(231)的边部顶面固定有导向杆(233)，导向杆(233)插套在竖直导向套(251)中。

7.根据权利要求1所述一种包装纸箱检验用夹持旋转机构，其特征在于：所述两个竖直折弯板(232)的内侧壁上均固定有弹性防护层(234)，弹性防护层(234)压靠在待检测纸箱(100)的左侧壁或右侧壁上。

8.根据权利要求5所述一种包装纸箱检验用夹持旋转机构，其特征在于：所述折弯压紧板(26)的水平部底面固定有弹性层(261)。