[发明专利]船载卫星天线的波浪式寻星方法

权利要求书

1.一种船载卫星天线的波浪式寻星方法，用于天线遮挡后的重新寻星，其特征在于步骤如下：

S1．天线处于跟踪状态下，AGC电平值出现跌落，若小于指定值且持续时间超过丢星判断时间，则判断天线丢星；根据卫星经度、载体经纬度及惯导计算天线寻星的俯仰指令角、极化指令角及方位指令角，并调整天线到位，进入步骤S2；

S2．正弦精扫，天线的方位角以所述方位指定角为基准作幅度为±15°的摆动，同时天线的俯仰角在所述俯仰指令角两侧±4°作摆动；在正弦精扫规定时间内，若所得AGC电平值大于指定值，则重复寻星成功，进入步骤S6，反之重复步骤S2；若正弦精扫超出规定时间，则进入步骤S3；

S3．寻星初始化，根据卫星经度、载体经纬度及惯导计算天线寻星的俯仰指令角与极化指令角，并调整天线到位；

S4．圆周粗扫，天线方位角按40°/s的速度顺时针旋转，俯仰角沿指所述俯仰指令角两侧±4°作摆动，若所得AGC电平值满足寻星判断标准，则根据经纬度信息和惯导计算惯导真航向，获取方位指定角，进入步骤S5，若不满足则重复步骤S3、S4；

S5．正弦精扫，天线方位角以所述方位指定角为基准，作幅度为±8°的摆动；在正弦精扫规定时间内，若所得AGC电平值大于指定值，寻星成功，进入步骤S6，反之重复步骤S5；若正弦精扫超出规定时间，则重复步骤S3、S4；

S6．解算惯导真航向并重新赋值，切换至跟踪状态。

2.根据权利要求1所述的船载卫星天线的波浪式寻星方法，其特征在于：所述步骤S1中AGC电平值的指定值为上一次跟踪状态所保存数值的0.7倍，所述步骤S1中丢星判断时间为60s。

3.根据权利要求1所述的船载卫星天线的波浪式寻星方法，其特征在于：所述步骤S2与S5中正弦精扫的规定时间为120s，AGC电平值的指定值为上一次跟踪状态所保存数值的0.9倍。

4.根据权利要求1所述的船载卫星天线的波浪式寻星方法，其特征在于：所述步骤S4中的寻星判断标准是，所述天线方位轴旋转整周360°以上，且所述AGC电平值大于指定值，且所述AGC电平值的最大值大于其附近±10°处电平值的2.5倍。