[发明专利]云台摄像机

说明书

本发明提供一种云台摄像机。本发明的云台摄像机采用蜗轮蜗杆直接连接于驱动装置和被驱动件之间，在驱动装置和被驱动件之间的传动级数少，传动效率高，并且省去了其它传动部件，使得云台的体积小，结构紧凑，整个云台摄像机体积小，集成度高。

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，特别涉及一种云台摄像机。

背景技术

云台摄像机用于对周向环境摄像，为实现更广的拍摄范围，一般云台带动摄像机旋转，实现摄像机对周向范围的全覆盖。而为了实现云台带动摄像机转动，云台内部设置有动力装置和多种传动连接件，通过各连接件的传动配合实现摄像机拍摄范围的周向全覆盖。

但现有云台摄像机的云台内由于多种传动连接件的配合，使得云台体积大，占用空间大。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供一种云台摄像机，该云台摄像机包括安装座、可平转地支撑于所述安装座的云台、以及可倾转地装设在所述云台在第一方向上的相对两侧的第一摄像模块和第二摄像模块；

所述云台包括可平转地支撑于所述安装座的云台壳体，所述云台在所述云台壳体内装设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述云台还装设有沿所述第一方向贯穿所述云台壳体的安装轴，所述安装轴连接所述第一摄像模块和所述第二摄像模块，所述云台壳体在所述第一方向上的尺寸小于在所述第二方向上的尺寸，并且，所述安装轴的末端伸入到所述第一摄像模块和所述第二摄像模块中；

所述第一驱动装置通过第一蜗轮蜗杆机构与所述安装座传动连接，其中，所述第一驱动装置与第一蜗轮蜗杆机构中的第一蜗杆沿与所述第一方向相交的第二方向同轴连接，所述第一蜗轮蜗杆机构中的第一蜗轮固定于所述安装座，并且，所述第一蜗杆响应于所述第一驱动装置的动力输出，驱动所述第一蜗轮调节所述为所述云台的平转角度；

所述第二驱动装置通过第二蜗轮蜗杆机构与所述安装轴传动连接，其中，所述第二驱动装置与所述第二蜗轮蜗杆机构中的第二蜗杆沿所述第二方向同轴连接，所述第二蜗轮蜗杆机构中的第二蜗轮同轴固定于所述安装轴，并且，所述第二蜗杆响应于所述第二驱动装置的动力输出，驱动所述第二蜗轮带动所述安装轴同步调节所述第一摄像模块和所述第二摄像模块的倾转角度。

可选地，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮的传动配合，形成阻止所述第一蜗轮驱动所述第一蜗杆的反向锁死；所述第二蜗杆与所述第二蜗轮的传动配合，形成阻止所述第二蜗轮驱动所述第二蜗杆的反向锁死。

可选地，所述安装座的底部或者侧壁安装有与外部设备相连的接头。

可选地，所述云台进一步包括：

云台盖体，所述云台盖体盖设于所述云台壳体；

其中，所述云台壳体和所述云台盖体之间设置有防水密封圈。

可选地，所述安装轴内设置有线缆套管，所述线缆套管与所述安装轴同步转动。

可选地，所述安装轴包括第一安装轴和第二安装轴；

其中，所述第一安装轴和所述第二安装轴对接、并固定相连。

可选地，所述第一摄像模块包括：

第一壳体，所述第一壳体安装于所述安装轴的末端；

第一机芯，所述第一机芯安装于所述第一壳体内；

第一面板，所述第一面板封堵于所述第一壳体的前端；

第一遮阳罩，所述第一遮阳罩设置于所述第一壳体的上方或者下方，并且所述第一遮阳罩延伸至所述第一面板之外。

可选地，所述第一面板安装有语音传输元件。

可选地，所述第二摄像模块包括：

第二壳体，所述第二壳体安装于所述安装轴的末端；