[发明专利]无人机的空气监测预警方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种无人机的空气监测预警方法、无人机的空气监测预警系统及存储介质，该方法包括步骤：根据预设行程飞行，预设行程中包括至少一个检测点，一个检测点对应一个厂区；在检测点停留，检测并获得第一空气状态信息，第一空气状态信息包括多个检测项目以及与检测项目对应的第一检测值；获取与各个检测项目对应预设标准阈值；判断与检测项目对应的第一检测值是否大于与检测项目对应的预设标准阈值；若与检测项目对应的第一检测值大于与检测项目对应的预设标准阈值，则获取检测点对应的厂区，将厂区关联非正常排放标识。本发明通过无人机可对位于任何厂区上空的空气进行实时监测，灵活度高。

技术领域

本发明涉及空气监测技术领域，尤其涉及无人机的空气监测预警方法、系统及存储介质。

背景技术

随着各国城市化进展的迅速展开，忽视了对环境的护理，导致在经济得到发展的同时，空气污染严重。城市的空气污染以煤烟型为主，主要污染物是二氧化硫，二氧化碳和烟尘，造成空气污染的原因有很多，城市车辆的增多导致过多尾气的排放、加工制造企业的过度集中、家庭烹饪习惯等。其中以加工制造企业未按标准排放最为严重。目前针对加工制造企业监管采用人工监管，工作人员不能随时进行取样检测，从而导致监管不及时、监管不到位。

为此，有必要提供一种基于无人机的空气监测预警系统来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人机的空气监测预警方法、无人机的空气监测预警系统及存储介质，旨在解决现有空气监测取样不便的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种无人机的空气监测预警方法，包括步骤：

根据预设行程飞行，所述预设行程中包括至少一个检测点，一个所述检测点对应一个厂区；

在所述检测点停留，检测并获得第一空气状态信息，所述第一空气状态信息包括多个检测项目以及与所述检测项目对应的第一检测值；

获取与各个所述检测项目对应预设标准阈值；

判断与所述检测项目对应的所述第一检测值是否大于与所述检测项目对应的所述预设标准阈值；

若与所述检测项目对应的所述第一检测值大于与所述检测项目对应的所述预设标准阈值，则获取所述检测点对应的所述厂区，将所述厂区关联非正常排放标识。

优选地，所述根据所述预设行程飞行的步骤之前，包括：

获取当前天气情况，确定与所述天气情况对应的检测点和检测高度；

根据与所述天气情况对应的检测点绘制所述预设行程；

所述在所述检测点停留，检测并获得第一空气状态信息的步骤包括：

在所述检测点停留，在所述检测高度检测并获得第一空气状态信息。

优选地，所述根据所述预设行程飞行的步骤，包括：

获取预设间隔时间和当前时间，判断所述当前时间是否为工作时段；

若所述当前时间为所述工作时段，则增加所述预设间隔时间时长；

每间隔所述预设间隔时间获取所述预设行程，并根据所述预设行程飞行。

优选地，所述无人机的空气监测预警方法还包括：

接收用户终端发送的投诉文本，并将所述投诉文本在预设厂区词库中进行匹配查询；

若在预设厂区词库中有与所述投诉文本中的字符相匹配的第一字符组，则确定与所述第一字符组对应的所述厂区，以及与所述厂区对应检测点；

将与所述第一字符组对应的检测点设置至最近的所述预设行程中。