[发明专利]用于起重机械的独立式上小车

权利要求书

1.一种用于起重机械的独立式上小车，其特征在于，包括分别独立设置在起重机械的主梁（1）两侧的至少一对；

每一个所述上小车分别独立的设置有：

行走轮（12），设置在所述上小车接近主梁（1）边缘的一侧，用于驱动该上小车独立的沿所述主梁（1）边缘的轨道运行；

防脱装置，抵接所述主梁（1）边缘的轨道，防止所述上小车倾覆。

2.如权利要求1所述的用于起重机械的独立式上小车，其特征在于，所述起重机械的主梁（1）包括有相互平行的两根，所述每一根主梁（1）的上表面的外缘和外侧面的下缘分别设置有上轨道（9）和下轨道（14），所述上小车的行走轮（12）和防脱装置分别抵接所述上轨道（9）和下轨道（14），使得所述上小车维持在所述主梁（1）的外侧。

3.如权利要求2所述的用于起重机械的独立式上小车，其特征在于，所述行走轮（12）设置在所述上小车的上部，其下表面抵接在所述上轨道（9）的上端面，用于承载所述上小车及其吊重，驱动所述上小车沿所述上轨道（9）行走。

4.如权利要求2所述的用于起重机械的独立式上小车，其特征在于，所述防脱装置包括上靠轮（11），其设置在所述行走轮（12）的下侧边缘，所述上靠轮（11）的安装方向与所述行走轮（12）垂直，其抵接在所述上轨道（9）的内侧，用于向所述上小车提供向内的力矩以防止所述上小车倾覆。

5.如权利要求4所述的用于起重机械的独立式上小车，其特征在于，所述行走轮（12）的内侧固定有护板，所述护板的下端设置有向内弯折的耳板，所述耳板的下表面不超过所述行走轮（12）的下侧边缘，所述上靠轮（11）的轮轴穿过所述耳板将所述上靠轮（11）固定在所述行走轮（12）的内缘的下侧。

6.如权利要求4-5所述的用于起重机械的独立式上小车，其特征在于，所述防脱装置还包括有下靠轮（13），其设置在所述上小车的下部，抵接所述下轨道（14）的外侧端面，保持所述上小车的下部与所述主梁的外侧面之间的距离。

7.如权利要求6所述的用于起重机械的独立式上小车，其特征在于，所述上小车的上部和下部之间连接有倒三角支架，所述行走轮（12）固定于所述倒三角支架的上端接近主梁（1）边缘的一侧，所述下靠轮（13）固定于所述倒三角支架的下端接近所述主梁的一侧，所述下靠轮（13）沿其径向抵接在所述下轨道（14）的外侧端面，向所述上小车提供向外或倾斜向上的力矩以防止所述上小车倾覆。

8.如权利要求1-7所述的用于起重机械的独立式上小车，其特征在于，所述各个上小车之间无物理结构连接。

9.如权利要求1-8所述的用于起重机械的独立式上小车，其特征在于，各个上小车还分别设置有相互独立的驱动装置，所述驱动装置分别连接其所设置的上小车的行走轮（12），用于驱动该行走轮（12）沿所述上轨道（9）运行。